自动驾驶控制-基于MPC的速度控制仿真matlab和simulink联合仿真，基于mpc算法的速度控制，跟踪阶跃形式的速度和正弦形式的速度

Comsol异常折射与折射角精确求解。

电力系统无穷大功率电源三相短路。

全混合动力电动汽车模型该simulink模型代表混合动力电动汽车的整车模型，可用于研究不同的控制策略以提高燃油经济性。需要Matlab 2020b来打开该模型。

三段式电流保护方案设计及仿真分析，MATLAB Simulink原始参数、要求见图1。利用Simulink搭建仿真模型见图2，验证过电流保护（③段保护），仿真结果见图3。说明书完整，包括：三段式电流保护原理分析，三段式计算，仿真原理，仿真结论分析等，见图4、5。软件版本：MATLAB 2015b及以上、2021a及以上。

MATLAB GUI三阶魔方三维还原仿真程序，可以呈现出魔方的动态还原过程，方便验证魔方还原步骤的正确性。还送C++解魔方程序。有这个GUI就太省事了，GUI生成乱序魔方状态字符串，C++程序生成解魔方步骤，GUI验证步骤正确性。

三相两电平逆变器模型预测控制（MPC）simulink仿真，内有坐标变和MPC代码，可修改电流参考值，～～可用作电力电子方向入门学习

No.1290 西门子S7-200基于组态王的自动配料装车系统控制系统带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

Simulink仿真：混合动力船舶能量控制策略研究关键词：混合动力船舶；复合储能系统；能量管理控制策略参考文献：混合动力船舶能量控制策略研究+视频讲解仿真平台：MATLAB Simulink主要内容：在Simulink中搭建了超级电容的物理模型并结合锂电池模块进行混合储能，根据下如图最右侧的黄线（需求功率曲线），蓝线（超级电容?锂电池）进行联合跟踪需求功率，同样红线（仅锂电池）也进行跟踪需求功率。对比结果可以看出，同等条件下，超级电容和锂电池的联合可以更快的达到需求功率并维持时间更长，而且超级电容的补充也使锂电池的放电时间延长、减小了波动，进而延长了使用寿命。

西门子200SMART水处理程序案例，具体为120吨双级反渗透程序加混床程序实例项目，内有程序画面和电气原理图，西门子V3触摸屏供初学者学习和研究。程序有注释。Y115

改进蚁群算法+动态窗口算法全局结合局部路径规划仿真静态路径规划算法 采用改进蚁群算法，有单独对比代码动态实时规划 采用动态窗口算法避开未知障碍物可自行设置地图 未知静态障碍物 移动障碍物**附带单独改进蚁群全局对比代码，和单独动态窗口算法 作多项对比实验使用运行结果如下

comsol模拟随机裂隙注浆，浆液在多孔介质和裂隙中扩散，考虑浆液粘度时变性

基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc 并且在实车试验很方便。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。