No.1290 西门子S7-200基于组态王的自动配料装车系统控制系统带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

Simulink仿真：混合动力船舶能量控制策略研究关键词：混合动力船舶；复合储能系统；能量管理控制策略参考文献：混合动力船舶能量控制策略研究+视频讲解仿真平台：MATLAB Simulink主要内容：在Simulink中搭建了超级电容的物理模型并结合锂电池模块进行混合储能，根据下如图最右侧的黄线（需求功率曲线），蓝线（超级电容?锂电池）进行联合跟踪需求功率，同样红线（仅锂电池）也进行跟踪需求功率。对比结果可以看出，同等条件下，超级电容和锂电池的联合可以更快的达到需求功率并维持时间更长，而且超级电容的补充也使锂电池的放电时间延长、减小了波动，进而延长了使用寿命。

西门子200SMART水处理程序案例，具体为120吨双级反渗透程序加混床程序实例项目，内有程序画面和电气原理图，西门子V3触摸屏供初学者学习和研究。程序有注释。Y115

改进蚁群算法+动态窗口算法全局结合局部路径规划仿真静态路径规划算法 采用改进蚁群算法，有单独对比代码动态实时规划 采用动态窗口算法避开未知障碍物可自行设置地图 未知静态障碍物 移动障碍物**附带单独改进蚁群全局对比代码，和单独动态窗口算法 作多项对比实验使用运行结果如下

comsol模拟随机裂隙注浆，浆液在多孔介质和裂隙中扩散，考虑浆液粘度时变性

基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc 并且在实车试验很方便。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。

Simulink仿真：基于SOC阈值控制策略的电池均衡（组内+组间）参考文献：视频讲解仿真平台：MATLAB Simulink主要内容：利用boost-buck电路对6块电池进行组内均衡和组间均衡，基于SOC阈值控制策略。并提供自然充放电与阈值均衡策略进行对比，如图所示。

基于UDS协议的Bootloader上位机开发，支持协议定制

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基于PID与滑模控制器的PMSM电机转速控制及全状态参数观测Simulink模型研究,基于PID与滑模控制器的PMSM电机转速控制及全状态参数观测Simulink模型研究,PMSM电机的转速控制Simulink模型PMSM电机的全状态参数观测主要包括内容：1）基于PID的PMSM电机转速控制模型；2）基于滑模控制器（SMC）的PMSM电机转速控制模型；3）PMSM电机在PID转速控制下的状态参数识别，如：转动惯量、负载力矩、定子电阻，永磁磁链，dq轴电感等。4）PMSM电机在SMC转速控制下的状态参数识别，如：转动惯量、负载力矩、定子电阻，永磁磁链，dq轴电感等。,PMSM电机转速控制; PID转速控制模型; 滑模控制器(SMC); 状态参数观测; 状态参数识别; 电机定子电阻; 永磁磁链; dq轴电感; 转动惯量; 负载力矩。,PMSM电机转速与状态参数观测的Simulink模型研究

三相两电平逆变器dpwm算法：降低开关损耗，Simulink仿真开环实现及载波调制优化处理算法详解,三相两电平逆变器dpwm算法的Simulink仿真研究：降低开关损耗与算法优化处理,三相两电平逆变器dpwm（断续pwm，离散脉宽调制方法）simulink仿真开环，可降低开关损耗，利用载波调制改进处理，算法简洁,三相两电平逆变器; DPWM（断续PWM）; Simulink仿真开环; 降低开关损耗; 载波调制改进处理; 算法简洁,三相逆变器DPWM算法的载波调制开环仿真研究，简化开关损耗处理

C++实现单目相机与投影仪标定算法，yml格式输出结果，重投影误差小于0.1像素,单目相机与投影仪标定算法研究：C++实现，yml格式输出，重投影误差低于0.1像素,单目相机+投影仪标定算法，C++语言，可同时进行相机标定与投影仪标定，标定结果以yml文件格式进行输出。非matlab工具箱。重投影误差均在0.1个像素内,单目相机;投影仪标定算法;C++语言;相机标定;投影仪标定;标定结果;yml文件格式输出;非matlab工具箱;重投影误差。,单目相机与投影仪联合标定算法：C++实现，高精度YML输出

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