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基于滑膜控制的辆协同自适应巡航控制上层滑膜.zip
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上传者:WAOkgFPSagE
更新日期:2025-01-08

基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制,上层滑膜控制器产生期望加速度,下层通过油门和刹车控制车速,实现自适应巡航控制 个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好,不亚于模型预测控制mpc

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基于滑膜控制的协同自适应巡航控制技术研究.txt
2.23KB
基于滑膜控制的协同自适应巡航控制技术研究随着科技.txt
2.36KB
基于滑膜控制的协同自适应巡航控制是.doc
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基于滑膜控制的自适应巡航控制摘要本.doc
2.23KB
基于滑膜控制的辆协同.html
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基于滑膜控制的辆协同自适应巡航控制.txt
2.11KB
基于滑膜控制的辆协同自适应巡航控制技术研究.txt
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基于滑膜控制的辆协同自适应巡航控制技术研究随着自动.txt
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基于滑膜控制的辆协同自适应巡航控制系统详.txt
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滑膜控制在三车协同自适应.html
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资源内容介绍

基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制,上层滑膜控制器产生期望加速度,下层通过油门和刹车控制车速,实现自适应巡航控制。个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好,不亚于模型预测控制mpc 并且在实车试验很方便。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料,还有详细教你运行仿真的步骤,非常的详细,比一般只给文件仿真详细多啦,还有我本人滑膜控制的总结,对于滑膜控制的学习很有帮助。

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