MATLAB GUI三阶魔方三维还原仿真程序，可以呈现出魔方的动态还原过程，方便验证魔方还原步骤的正确性 还送C++解魔方程序 有这个GUI就太省事了，GUI生成乱序魔方状态字符串，C++程序生成

三相两电平逆变器模型预测控制（MPC）simulink仿真，内有坐标变和MPC代码，可修改电流参考值，～～可用作电力电子方向入门学习

No.1290 西门子S7-200基于组态王的自动配料装车系统控制系统带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

Simulink仿真：混合动力船舶能量控制策略研究关键词：混合动力船舶；复合储能系统；能量管理控制策略参考文献：混合动力船舶能量控制策略研究+视频讲解仿真平台：MATLAB Simulink主要内容：在Simulink中搭建了超级电容的物理模型并结合锂电池模块进行混合储能，根据下如图最右侧的黄线（需求功率曲线），蓝线（超级电容?锂电池）进行联合跟踪需求功率，同样红线（仅锂电池）也进行跟踪需求功率。对比结果可以看出，同等条件下，超级电容和锂电池的联合可以更快的达到需求功率并维持时间更长，而且超级电容的补充也使锂电池的放电时间延长、减小了波动，进而延长了使用寿命。

西门子200SMART水处理程序案例，具体为120吨双级反渗透程序加混床程序实例项目，内有程序画面和电气原理图，西门子V3触摸屏供初学者学习和研究。程序有注释。Y115

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comsol模拟随机裂隙注浆，浆液在多孔介质和裂隙中扩散，考虑浆液粘度时变性

基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。个人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc 并且在实车试验很方便。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。

Simulink仿真：基于SOC阈值控制策略的电池均衡（组内+组间）参考文献：视频讲解仿真平台：MATLAB Simulink主要内容：利用boost-buck电路对6块电池进行组内均衡和组间均衡，基于SOC阈值控制策略。并提供自然充放电与阈值均衡策略进行对比，如图所示。

基于UDS协议的Bootloader上位机开发，支持协议定制

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基于PID与滑模控制器的PMSM电机转速控制及全状态参数观测Simulink模型研究,基于PID与滑模控制器的PMSM电机转速控制及全状态参数观测Simulink模型研究,PMSM电机的转速控制Simulink模型PMSM电机的全状态参数观测主要包括内容：1）基于PID的PMSM电机转速控制模型；2）基于滑模控制器（SMC）的PMSM电机转速控制模型；3）PMSM电机在PID转速控制下的状态参数识别，如：转动惯量、负载力矩、定子电阻，永磁磁链，dq轴电感等。4）PMSM电机在SMC转速控制下的状态参数识别，如：转动惯量、负载力矩、定子电阻，永磁磁链，dq轴电感等。,PMSM电机转速控制; PID转速控制模型; 滑模控制器(SMC); 状态参数观测; 状态参数识别; 电机定子电阻; 永磁磁链; dq轴电感; 转动惯量; 负载力矩。,PMSM电机转速与状态参数观测的Simulink模型研究

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