基于阶梯碳交易成本的含电转气-碳捕集（P2G-CCS）耦合的综合能源系统低碳经济优化调度，采用（Matlab+Yalmip+Cplex）考虑P2G设备、碳捕集电厂、风电机组、光伏机组、CHP机组、燃

直驱式永磁同步风力发电系统的仿真模型

Comsol 锂枝晶生长3个模型打包单枝晶，多枝晶，随机形核模型打包处理。给初学者玩家学习使用。

Vue devtools 5.3.3开发者工具

轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序，运用运动学和动力学模型的双闭环控制，借鉴自抗扰控制技术结合了非线性ESO，跟踪效果良好，控制和抗扰效果较优，可分享控制结构图。这段程序主要是一个小车的动力学仿真程序，用于模拟小车在参考轨迹下的运动。下面我将对程序进行详细的分析解释。首先，程序开始时使用`clear`、`clc`和`close all`命令来清除工作空间、命令窗口和图形窗口中的内容。接下来，程序定义了一系列参数和变量，用于设置仿真的参数和存储仿真过程中的数据。这些参数包括小车的质量、车宽、驱动轮半径等，还有参考轨迹的振幅和频率，仿真步长，仿真时间等。然后，程序定义了一些元胞数组，用于存储不同阶段的数据。这些数组包括参考轨迹位姿、真实运动轨迹位姿、参考轨迹一阶导数、参考轨迹速度、期望速度、真实速度、控制器输出的控制力矩、控制输入、期望速度与真实速度误差、摩擦值、外界扰动值、总扰动、位姿跟踪误差、扰动观测值等。接下来，程序给这些变量赋初始值，包括小车的初始位姿和速度，初始速度，期望初始速度，控制器输出的控制力矩，扰动观测值等。然后，程序进入一个循环，仿真时间从