图腾柱无桥PFC，平均电流控制 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置 PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型 同时Dual-boost PFC及两相、三相

C#与西门子plc通讯上位机 c#软件 工控软件 1.该程可以实现CSharp与西门子全系列plc(200，200smart，300，1200，1500)的以太网s7通讯，通讯传输快稳定。2.该程序采用s7以太网通讯方式，本人经过几个星期的测试，开发了一个通用类库可以读取写入各种类型的数据，字符串，bool，16位整数，32位整数，浮点数还有struct数据结构。3.该程序还可以实时监控上位机与plc的通讯状态。程序稍微改造就可以应用到实际项目，已经应用到多条生产线系统中

模型预测控制（MPC）在混合动力汽车能量管理策略开发上的运用。[1]利用车速预测模型（BP或者RBF神经网络，预测模型资料也有发在其他链接）根据预测的信息对车辆进行优化控制，可以对混动汽车的能量管理具有一定的参考意义。[2]动态规划算法作为全局优化的代表，恰好作为模型预测控制的算法求解器，再与车速预测模型结合实现基于模型预测（MPC）的能量管理策略的预测时预内的局部最优近似全局最优的优化效果，实现混动车辆的燃油经济性最优 和模型预测MPC结合运用，加上预测模型可实现在线预测近似实时最优 逆向迭代，正向求解（混动整车能量管理做到全局最优）提供动态规划算法程序（DP） 神经网络预测模型程序（GA-BP RBF）=模型预测控制

基于FPGA的FOC电流环实现1.仅包含基本的电流环2.采用verilog语言编写3.电流环PI控制器4.采用SVPWM算法5.均通过处理转为整数运算6.采用ADC采样，型号为AD7928，反馈为AS56007.采用串口通信8.代码层次结构清晰，可读性强9.代码与实际硬件相结合，便于理解10.包含对应的simulink模型（结合模型，和rtl图，更容易理解代码）11.代码可以运行12.适用于采用foc控制的bldc和pmsm13.此为源码和simulink模型的价，不包含硬件的图纸A1 不是用Matlab等工具自动生成的代码，而是基于verilog，手动编写的A2 二电平的Svpwm算法A3 仅包含电流闭环A4 单采样单更新，中断频率 计算频率，可以基于自己所移植的硬件，重新设置

mysql+node.js+express 实现登录功能