路径规划算法仿真星算法传统算法改进后的算.zip
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更新日期:2024-12-25

路径规划算法仿真 A星算法传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较改进:①提升搜索效率(引入权重系数)②冗余拐角优化(可显

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资源内容介绍

路径规划算法仿真 A星算法传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较改进:①提升搜索效率(引入权重系数)②冗余拐角优化(可显示拐角优化次数)③路径平滑处理(引入梯度下降算法配合S-G滤波器)代码含注释

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