基于FPGA的FOC电流环实现1.仅包含基本的电流环2.采用verilog语言编写3.电流环PI控制器4.采用SVPWM算法5.均通过处理转为整数运算6.采用ADC采样，型号为AD7928

模型预测控制（MPC）在混合动力汽车能量管理策略开发上的运用。[1]利用车速预测模型（BP或者RBF神经网络，预测模型资料也有发在其他链接）根据预测的信息对车辆进行优化控制，可以对混动汽车的能量管理具有一定的参考意义。[2]动态规划算法作为全局优化的代表，恰好作为模型预测控制的算法求解器，再与车速预测模型结合实现基于模型预测（MPC）的能量管理策略的预测时预内的局部最优近似全局最优的优化效果，实现混动车辆的燃油经济性最优 和模型预测MPC结合运用，加上预测模型可实现在线预测近似实时最优 逆向迭代，正向求解（混动整车能量管理做到全局最优）提供动态规划算法程序（DP） 神经网络预测模型程序（GA-BP RBF）=模型预测控制

C#与西门子plc通讯上位机 c#软件 工控软件 1.该程可以实现CSharp与西门子全系列plc(200，200smart，300，1200，1500)的以太网s7通讯，通讯传输快稳定。2.该程序采用s7以太网通讯方式，本人经过几个星期的测试，开发了一个通用类库可以读取写入各种类型的数据，字符串，bool，16位整数，32位整数，浮点数还有struct数据结构。3.该程序还可以实时监控上位机与plc的通讯状态。程序稍微改造就可以应用到实际项目，已经应用到多条生产线系统中

图腾柱无桥PFC，平均电流控制。环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。

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多智能体事件触发、一致性控制状态轨迹图、控制输入图、事件触发图…易于上手，有注释，有参考文献（与参考文献略有区别，适当变能得到与参考文献相应的图形）与文章不完全一致图一：程序运行后的图形图二：原文图形图三：参考文献标题

LSTM长短期记忆神经网络多输入多输出预测（Matlab）所有程序经过验证，保证有效运行。1.data为数据集，10个输入特征，3个输出变量。2.MainLSTMNM.m为主程序文件。3.命令窗口输出MAE和R2，

路径规划算法仿真 A星算法传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较改进：①提升搜索效率（引入权重系数）②冗余拐角优化（可显示拐角优化次数）③路径平滑处理（引入梯度下降算法配合S-G滤波器）代码含注释

labview视觉检测，一个相机，两个相机，抓边，找圆，一套代码任意切 采用halcon模板匹配

污水处理程序 工厂污水处理控制系统。西门子PLC200smart和上位机wincc（版本号V7.4）污水处理控制系统，带图纸，带分配点位，带管道图，带PLC程序，带上位机程序，上位机画面，真实工程项目，已稳定运行两年多约三百万的项目 非常值得借鉴学习。

（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。carsim和MATLAB Simulink联合仿真。附建模说明书

同步磁阻电机SynRM滑模控制1.基于FOC策略，其中转速环采用滑模控制器，较PI提高系统的动态响应能力。2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建