多步垂直泊车与联合仿真版本为.zip
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"基于Carsim 2019版本的MPC算法与粒子群优化算法联合仿真的多步垂直泊车技术研究",多步垂直泊车Carsim与simulink联合仿真Carsim版本为2019控制为mpc算法规划为圆

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"基于Carsim 2019版本的MPC算法与粒子群优化算法联合仿真的多步垂直泊车技术研究",多步垂直泊车Carsim与simulink联合仿真Carsim版本为2019控制为mpc算法规划为圆弧直线,用粒子群算法进行了优化,多步垂直泊车; Carsim与simulink联合仿真; 2019版Carsim; mpc算法控制; 圆弧直线规划; 粒子群算法优化;,多步垂直泊车:Carsim-Simulink联合仿真(2019版MPC算法优化)

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