逐行路径规划混合星泊车.zip
资源类型:本地上传资源
文件类型:ZIP
大小:250.95KB
评分:
5.0
上传者:VTWNNXtiX
更新日期:2025-02-10

基于Hybrid A*算法的混合路径规划技术:逐行源码解析与MATLAB版实现,逐行hybrid astar路径规划混合a星泊车路径规划带你从头开始写hybridastar算法,逐行源码分析mat

资源文件列表(大概)

文件名
大小
1.jpg
247.69KB
主题及其在混合星泊车路径规划中的应用从头开始解析版.txt
2.13KB
文章标题从零开始编写算法混合星泊车路径规划.txt
1.99KB
文章标题逐行算法.html
10.07KB
文章标题逐行算法与混合星泊车路径规划的源码.txt
1.74KB
标题混合算法在路径规划中的.html
11.97KB
混合算法与路径规划一概述混合算法是.doc
2.36KB
混合算法与路径规划从零开始的源码解析一.doc
3.03KB
混合算法与路径规划带你从头开始写算法及.txt
2.34KB
混合算法与路径规划带你从头开始解析混.txt
1.78KB
逐行路径规划混合星泊车路径规划带你从头开始写.html
10.35KB

资源内容介绍

基于Hybrid A*算法的混合路径规划技术:逐行源码解析与MATLAB版实现,逐行hybrid astar路径规划混合a星泊车路径规划带你从头开始写hybridastar算法,逐行源码分析matlab版hybridastar算法,核心关键词:hybrid astar路径规划; 混合a星泊车路径规划; hybridastar算法; matlab版hybridastar算法。,《Hybrid A*算法:路径规划与Matlab源码解析》

用户评论 (0)

发表评论

captcha

相关资源

"Carsim与Simulink联合实时仿真:无目标机驾驶模拟软件教程",Carsim & Simulink 驾驶员在环实时仿真|驾驶模拟软件教程cpar文件;联合仿真文件;实时仿真 Carsim2

"Carsim与Simulink联合实时仿真:无目标机驾驶模拟软件教程",Carsim & Simulink 驾驶员在环实时仿真|驾驶模拟软件教程cpar文件;联合仿真文件;实时仿真 Carsim2019 & 罗技G29无需目标机,通过 simulink real time 软实时性|无人驾驶|驾驶模拟器数据代采集可指导硬件平台搭建。同时也可提供在xPC环境下的Prescan,Simulink与G29硬件的实时仿真,基于UDP通信的方式传递信号。可指导MATLAB与xPC实时硬件仿真平台搭建,提供整车动力学模型,包括UDP信号接口模块,UDP信号发送模块,实现xPC目标机与上位机PC的信号传递,无需CAN卡,串口等,有网口即能够进行自动驾驶规划控制算法测试等。,核心关键词:Carsim;Simulink;驾驶员在环实时仿真;驾驶模拟软件教程;cpar文件;联合仿真文件;实时仿真;罗技G29;软实时性;无人驾驶;驾驶模拟器数据代采集;硬件平台搭建;xPC环境;Prescan;UDP通信;信号传递;目标机;上位机PC;整车动力学模型;CAN卡。,"实时仿真与驾驶模拟软件教程:

207.58KB25金币

基于INGO-BIlstm算法的电力功率负荷预测模型:超参数优化与滑动窗口输入结构的研究与应用,INGO-BIlstm基于改进北方苍鹰优化算法INGO-bilstm,优化超参数 滑动窗口输入结构

基于INGO-BIlstm算法的电力功率负荷预测模型:超参数优化与滑动窗口输入结构的研究与应用,INGO-BIlstm基于改进北方苍鹰优化算法INGO-bilstm,优化超参数。滑动窗口输入结构,基于matlab。电力功率负荷预测,不做任何,效果如下。可自己替数据和优化算法,INGO-Bilstm; 优化超参数; 滑动窗口输入结构; Matlab; 电力功率负荷预测; 数据替换; 算法优化,基于改进算法的电力负荷预测模型

191.78KB43金币

"深入探讨BLDC直流无刷电机的FOC控制:从霍尔传感器信号估计到多模式控制架构的实现",BLDC直流无刷电机FOC控制在Matlab Simulink中实现了无刷直流电机的磁场定向控制FOC,整个

"深入探讨BLDC直流无刷电机的FOC控制:从霍尔传感器信号估计到多模式控制架构的实现",BLDC直流无刷电机FOC控制在Matlab Simulink中实现了无刷直流电机的磁场定向控制FOC,整个FOC架构包括:1、估计:根据霍尔传感器信号估计转子位置、角度和电机速度;2、诊断:执行错误检测,如霍尔传感器未连接、电机阻塞、MOSFET故障;3、控制管理器:管理控制模式(电压、速度、扭矩)之间的转;4、FOC算法:实施FOC策略;5、控制类型管理器:管理向、正弦和FOC控制类型之间的转;FOC(磁场定向控制)算法,具有以下3种控制模式:电压模式:在此模式下,控制器向电机施加恒定电压。速度模式:在此模式下,闭环控制器通过拒绝施加到电机的任何干扰(电阻负载)来实现输入速度目标。扭矩模式:在此模式下,实现输入扭矩目标。当扭矩目标为“0”时,该模式启用电机“空转”。诊断不断监测电机是否存在错误。这些错误包括:错误001:霍尔传感器未连接;错误002:霍尔传感器短路;错误004:电机无法旋转(可能原因:电机相位断开、MOSFET故障、运算放大器故障、电机堵塞。

181.32KB19金币

基于Matlab的复杂环境车牌识别系统:夜间雾霾天气下的高效识别与处理方案,基于matlab的雾霾天气+夜间车牌识别系统车牌识别基于计算机视觉,数字图像处理常见实战项目:雾霾天气及夜间车牌识别+

基于Matlab的复杂环境车牌识别系统:夜间雾霾天气下的高效识别与处理方案,基于matlab的雾霾天气+夜间车牌识别系统【车牌识别】基于计算机视觉,数字图像处理常见实战项目:雾霾天气及夜间车牌识别+语音播报+GUI显示+车牌信息导出。含GUI界面。预处理过程:去雾增强算法,亮度增强算法。车牌处理过程:车牌粗定位,灰度化,倾斜矫正,二值化,形态学处理,反色处理、精准定位,分割识别,语音播报,车牌信息结果导出。文件包含:完整程序文件,GUI界面源文件,白天、雾霾天气、夜间汽车图像数据集及字符模版库文件,语音播报的语音文件,车牌信息文本文件。代码结构清晰,含有注释,运算速度快,可扩展。视频,可出报告,PPT等(第005期),基于Matlab的;雾霾天气夜间车牌识别系统;计算机视觉;数字图像处理;GUI界面;去雾增强算法;亮度增强算法;车牌处理流程;程序文件;注释。,基于Matlab的雾霾夜间车牌识别系统设计与实现

1.66MB42金币