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基于Hybrid A*算法的混合路径规划技术：逐行源码解析与MATLAB版实现,逐行hybrid astar路径规划混合a星泊车路径规划带你从头开始写hybridastar算法，逐行源码分析matlab版hybridastar算法,核心关键词：hybrid astar路径规划; 混合a星泊车路径规划; hybridastar算法; matlab版hybridastar算法。,《Hybrid A*算法：路径规划与Matlab源码解析》

"Carsim与Simulink联合实时仿真：无目标机驾驶模拟软件教程",Carsim & Simulink 驾驶员在环实时仿真｜驾驶模拟软件教程cpar文件；联合仿真文件；实时仿真 Carsim2019 & 罗技G29无需目标机，通过 simulink real time 软实时性｜无人驾驶｜驾驶模拟器数据代采集可指导硬件平台搭建。同时也可提供在xPC环境下的Prescan，Simulink与G29硬件的实时仿真，基于UDP通信的方式传递信号。可指导MATLAB与xPC实时硬件仿真平台搭建，提供整车动力学模型，包括UDP信号接口模块，UDP信号发送模块，实现xPC目标机与上位机PC的信号传递，无需CAN卡，串口等，有网口即能够进行自动驾驶规划控制算法测试等。,核心关键词：Carsim；Simulink；驾驶员在环实时仿真；驾驶模拟软件教程；cpar文件；联合仿真文件；实时仿真；罗技G29；软实时性；无人驾驶；驾驶模拟器数据代采集；硬件平台搭建；xPC环境；Prescan；UDP通信；信号传递；目标机；上位机PC；整车动力学模型；CAN卡。,"实时仿真与驾驶模拟软件教程：

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"深入探讨BLDC直流无刷电机的FOC控制：从霍尔传感器信号估计到多模式控制架构的实现",BLDC直流无刷电机FOC控制在Matlab Simulink中实现了无刷直流电机的磁场定向控制FOC，整个FOC架构包括：1、估计：根据霍尔传感器信号估计转子位置、角度和电机速度；2、诊断：执行错误检测，如霍尔传感器未连接、电机阻塞、MOSFET故障；3、控制管理器：管理控制模式（电压、速度、扭矩）之间的转；4、FOC算法：实施FOC策略；5、控制类型管理器：管理向、正弦和FOC控制类型之间的转；FOC（磁场定向控制）算法，具有以下3种控制模式：电压模式：在此模式下，控制器向电机施加恒定电压。速度模式：在此模式下，闭环控制器通过拒绝施加到电机的任何干扰（电阻负载）来实现输入速度目标。扭矩模式：在此模式下，实现输入扭矩目标。当扭矩目标为“0”时，该模式启用电机“空转”。诊断不断监测电机是否存在错误。这些错误包括：错误001：霍尔传感器未连接；错误002：霍尔传感器短路；错误004：电机无法旋转（可能原因：电机相位断开、MOSFET故障、运算放大器故障、电机堵塞。