直齿轮断齿啮合刚度计算研究：基于势能法并考虑精确齿形与变位的MATLAB实现,基于势能法及MATLAB编程的直齿轮时变啮合刚度计算：考虑断齿故障与精确齿形变位影响,含完全断齿故障的直齿轮时变啮合刚度计

自适应巡航控制：滑膜控制器与车辆编队协同控制技术研究与应用仿真结果解析,基于滑膜控制的车辆编队自适应巡航控制算法：精准跟踪与便捷实车试验,5辆车组成的编队实现ACC自适应协同控制，通过考虑前车的加速度和距离，实现自适应巡航控制，仿真平台基于carsim Simulink实现。算法结构分为两层，上层滑膜控制器差生期望的加速度，下层通过控制节气门开度和刹车制动压力控制车速。仿真结果图给出了5辆车前车与后车的跟踪误差、5辆车车速的变化、4辆车节气门和制动压力的变化人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc 并且在实车试验很方便。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。,核心关键词：1. ACC自适应协同控制;2. 滑膜控制器;3. 仿真平台;4. 车辆编队;5. 跟踪误差;6. 节气门开度;7. 刹车制动压力;8. 模型预测控制MPC;9. 仿真结果图;10. 滑膜控制效果;11. 实车试验;12. ACC巡航建模资料;13

永磁同步电机非线性磁链观测器：高效零速闭环启动与低速控制优化，带参数识别功能示例代码,永磁同步电机非线性磁链观测器：零速闭环启动效果卓越，快速收敛控制PMSMs，低速运行稳定且启动扭力强大，优于VESC标准，附带参数识别功能示例代码,永磁同步电机非线性磁链观测器零速闭环启动效果好，快速收敛，pmsm控制低速效果好，启动扭力大，优于VESC。示例代码，带参数识别功能,关键词：永磁同步电机；非线性磁链观测器；零速闭环启动；快速收敛；PMSM控制；低速效果；启动扭力；参数识别功能。,基于PMSM的快速收敛非线性磁链观测器

ANSYS APDL：变截面连续梁桥Shell63板单元建模方法及静动力特性分析命令流详解,基于ANSYS APDL的变截面连续梁桥模型快速建模与多维度分析方法：以板单元Shell63建模及静动力特性探究,ansys apdl连续梁桥模型，采用板单元shell63建模，命令流中含变截面连续梁快速建模方法，静力分析，动力特性分析。,ansys;apdl;连续梁桥模型;板单元shell63建模;变截面连续梁快速建模;静力分析;动力特性分析,ANSYS APDL快速建模连续梁桥，Shell63板单元静动力分析

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