基于IMU与GPS数据的卡尔曼滤波算法研究与ROS系统教学研发：MATLAB仿真与STM32实际数据处理的实现,基于IMU与GPS数据的卡尔曼滤波算法研究与ROS系统教学研发：MATLAB仿真与STM

MATLAB环境下串联混合动力汽车模型预测能量管理程序设计：基于CasADi与DP规划的MPC控制算法,基于MATLAB环境的串联混合动力汽车模型预测能量管理程序设计：结合CasADi与DP规划实现MPC算法与SOC曲线跟随预测，控制发动机功率并预测车速需求功率。,串联混合动力汽车模型预测能量管理程序设计，在MATLAB环境下，利用脚本编写串联模型，并基于CasADi模型预测控制算法工具，结合构型图与参数进行MPC能量算法程序编制，测试工况为CLTC-P工况（可自定义）。参考SOC根据项目确定是DP规划SOC曲线作为MPC预测SOC跟随曲线； 车速预测通过已知工况可以求得需求功率。状态量选取电池SOC，控制量选取发动机功率。,核心关键词：1. 串联混合动力汽车模型2. 能量管理程序设计3. MATLAB环境4. 脚本编写5. CasADi模型预测控制算法6. MPC能量算法程序编制7. CLTC-P工况8. 参考SOC9. DP规划SOC曲线10. 状态量选取电池SOC11. 控制量选取发动机功率,基于CasADi的串联混合动力汽车MPC能量管理程序设计：

巷道工程中衬砌与锚杆支护结合的综合技术方案：模型设计与复杂计算分析代码应用。,结合技术模型：巷道开挖衬砌与锚杆支护的综合运用与复杂模型代码的代建模计算,巷道开挖，衬砌、锚杆支护相结合，可模型代码，复杂模型代为建模计算。,巷道开挖; 衬砌; 锚杆支护; 可模型代码; 复杂模型建模计算,巷道支护技术：结合开挖与锚杆衬砌，复杂模型代码代算

基于Matlab Simulink平台的IEEE 15节点系统仿真模型：潮流计算与故障分析功能介绍,基于Matlab Simulink平台的IEEE 15节点系统仿真分析与分布式电源接入研究,IEEE15节点系统Simulink仿真1.基础功能:基于Matlab simulink平台搭建IEEE15节点仿真模型，对电力系统进行潮流计算2.拓展功能: 可在该IEEE15节系统仿真模型上进行故障分析(短路，断线等)，也可以在该模型上接入分布式电源，观察分布式电源接入对系统的影响。,IEEE15节点系统Simulink仿真; 潮流计算; 故障分析; 分布式电源接入; 系统影响,Matlab Simulink下的IEEE 15节点系统仿真：潮流计算与分布式电源影响分析

基于后轮反馈控制算法的高效路径跟踪技术：计算迅速、控制精准、代码规范文档齐全,基于后轮反馈控制算法的高效路径跟踪技术：计算迅速、控制精准、代码规范文档齐全,后轮反馈控制算法路径跟踪算法计算快，控制效果好代码规范，文档详细,后轮反馈控制; 算法路径跟踪; 计算效率高; 控制效果佳; 代码规范; 文档详尽,基于后轮反馈的快速控制算法：高效路径跟踪与代码规范文档