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基于IMU与GPS数据的卡尔曼滤波算法研究与ROS系统教学研发：MATLAB仿真与STM32实际数据处理的实现,基于IMU与GPS数据的卡尔曼滤波算法研究与ROS系统教学研发：MATLAB仿真与STM32实际数据处理的实现,imu gps卡尔曼滤波，ros系统教学研发，可以做MATLAB仿真也可以做基于stm32制作卡尔曼滤波程序(可以仿真也可以做实际数据，所有数据都是自己测得),核心关键词：IMU; GPS; 卡尔曼滤波; ROS系统; 教学研发; MATLAB仿真; STM32; 程序制作; 实际数据; 自我测量。,IMU+GPS融合导航与卡尔曼滤波ROS系统教学研发

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