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自适应巡航控制：滑膜控制器与车辆编队协同控制技术研究与应用仿真结果解析,基于滑膜控制的车辆编队自适应巡航控制算法：精准跟踪与便捷实车试验,5辆车组成的编队实现ACC自适应协同控制，通过考虑前车的加速度和距离，实现自适应巡航控制，仿真平台基于carsim Simulink实现。算法结构分为两层，上层滑膜控制器差生期望的加速度，下层通过控制节气门开度和刹车制动压力控制车速。仿真结果图给出了5辆车前车与后车的跟踪误差、5辆车车速的变化、4辆车节气门和制动压力的变化人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc 并且在实车试验很方便。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。,核心关键词：1. ACC自适应协同控制;2. 滑膜控制器;3. 仿真平台;4. 车辆编队;5. 跟踪误差;6. 节气门开度;7. 刹车制动压力;8. 模型预测控制MPC;9. 仿真结果图;10. 滑膜控制效果;11. 实车试验;12. ACC巡航建模资料;13

两台逆变器下垂控制并机仿真研究：C语言代码实现功率自适应平摊，注释详尽便于移植至ARM或DSP平台,两台逆变器下垂控制并机仿真研究：C语言代码实现功率自适应平摊，注释详尽便于移植至ARM或DSP平台,两台逆变器并机仿真，采用下垂控制，功率自适应平摊，C语言代码实现，代码有注释，方便移植到arm或dsp。,逆变器并机仿真;下垂控制;功率自适应平摊;C语言代码实现;移植性(arm或dsp);代码注释,两机逆变器下垂控制代码实现，自适应功率平摊，C语言注释清晰，移植至ARM/DSP

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