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四旋翼飞行器多场景轨迹跟踪仿真研究：涵盖多种地图与最小加速度、捕捉轨迹规划,四旋翼飞行器多场景轨迹跟踪仿真研究：涵盖多种地图与最小加速度、捕捉轨迹规划,四旋翼飞行器多场景轨迹跟踪仿真 包含多种地图 路径规划与轨迹 最小加速度轨迹 最小捕捉轨迹 四旋翼无人机,四旋翼飞行器; 多场景轨迹跟踪仿真; 多种地图; 路径规划; 最小加速度轨迹; 最小捕捉轨迹; 四旋翼无人机。,四旋翼无人机多场景轨迹跟踪仿真：多地图路径规划与优化策略研究

永磁同步电机负载转矩估计与预测：卡尔曼滤波及Luenberger观测器方法探究,基于MATLAB Simulink仿真的PMSM负载转矩估计与预测研究：卡尔曼滤波与观测器方法探究,PMSM负载估计 负载转矩预测文献复现永磁同步电机负载转矩估计、PMSM负载转矩测量、负载预测、转矩预测的MATLAB simulink仿真模型，模型包可运行，配套9页的英文文献，部分章节已截图。负载估计方法包括卡尔曼滤波、离散卡尔曼滤波、Luenberger龙博格观测器等方法。关联词：负载自适应、转矩估计、电机转速闭环控制、永磁同步电机闭环控制、抗扰控制。,PMSM负载估计; 负载转矩预测; MATLAB simulink仿真模型; 负载自适应; 转矩估计; 电机转速闭环控制; 永磁同步电机闭环控制; 抗扰控制。,基于卡尔曼滤波的PMSM负载转矩预测与仿真的文献复现及实现策略研究

自适应巡航控制：滑膜控制器与车辆编队协同控制技术研究与应用仿真结果解析,基于滑膜控制的车辆编队自适应巡航控制算法：精准跟踪与便捷实车试验,5辆车组成的编队实现ACC自适应协同控制，通过考虑前车的加速度和距离，实现自适应巡航控制，仿真平台基于carsim Simulink实现。算法结构分为两层，上层滑膜控制器差生期望的加速度，下层通过控制节气门开度和刹车制动压力控制车速。仿真结果图给出了5辆车前车与后车的跟踪误差、5辆车车速的变化、4辆车节气门和制动压力的变化人觉得从结果图中看出基于滑膜控制的效果非常好，不亚于模型预测控制mpc 并且在实车试验很方便。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。,核心关键词：1. ACC自适应协同控制;2. 滑膜控制器;3. 仿真平台;4. 车辆编队;5. 跟踪误差;6. 节气门开度;7. 刹车制动压力;8. 模型预测控制MPC;9. 仿真结果图;10. 滑膜控制效果;11. 实车试验;12. ACC巡航建模资料;13

两台逆变器下垂控制并机仿真研究：C语言代码实现功率自适应平摊，注释详尽便于移植至ARM或DSP平台,两台逆变器下垂控制并机仿真研究：C语言代码实现功率自适应平摊，注释详尽便于移植至ARM或DSP平台,两台逆变器并机仿真，采用下垂控制，功率自适应平摊，C语言代码实现，代码有注释，方便移植到arm或dsp。,逆变器并机仿真;下垂控制;功率自适应平摊;C语言代码实现;移植性(arm或dsp);代码注释,两机逆变器下垂控制代码实现，自适应功率平摊，C语言注释清晰，移植至ARM/DSP

CFD技术在轴流风叶性能分析与优化中的应用,基于CFD分析的轴流风叶性能研究,cfd分析轴流风叶,CFD分析; 轴流风叶; 流体动力学; 空气动力学,CFD分析轴流风叶性能优化

基于Matlab GUI的图像处理系统：集成灰度与二值处理、旋转与镜像操作、几何变换与边缘检测的智能软件平台,基于MATLAB GUI的图像处理系统：多功能图像处理与几何变换一体化平台,基于matlab GUI的图像处理，功能包括图像一般处理（灰度图像、二值图）；图像几何变（旋转可输入旋转角度、平移、镜像）、图像边缘检测（拉普拉斯算子、sobel算子、wallis算子、roberts算子）。通过GUI以可视化的形式展现。数据可更自己的，程序已调通，可直接运行。,基于Matlab GUI的图像处理; 图像一般处理; 图像几何变换; 图像边缘检测; 可视化形式展现; 程序已调通。,基于Matlab GUI的图像处理软件：图像转换与边缘检测程序

Matlab结合NSGA-II算法与Maxwell实现多变量结构参数优化仿真：永磁电机多目标振动噪声优化研究,基于Matlab的NSGA-II算法与Maxwell软件实时交互结构参数优化仿真案例——三目标多变量永磁电机电磁振动噪声研究,matlab使用NSGA-II算法联合maxwell进行结构参数优化仿真案例，数据实时交互。五变量，三优化目标（齿槽转矩，平均转矩，转矩脉动）maxwell ，optislang 谐响应，，多物理场计算永磁电机多目标优化参数化建模电磁振动噪声仿真 ,NSGA-II算法;Maxwell仿真;结构参数优化;数据实时交互;五变量;三优化目标;齿槽转矩;平均转矩;转矩脉动;Optislang;谐响应;多物理场计算;永磁电机多目标优化;参数化建模;电磁振动噪声仿真。,MATLAB中的NSGA-II算法在Maxwell中的结构参数多目标优化与实时数据交互案例

背靠背两电平电路拓扑仿真研究：精细化控制实现高效并网与稳定输出,两电平电路拓扑仿真：前后级电路性能优化与离散化实现------含前级双闭环前馈解耦控制与后级精准逆变器输出控制,背靠背两电平电路拓扑仿真。前级为两电平整流器，网侧相电压有效值为220V。采用双闭环前馈解耦控制，实现并网单位功率因数，稳定直流母线电压，直流母线电压稳定在650V，网侧电流THD只有1.05%。后级为两电平逆变器，实现输出电压稳定在给定值，输出相电压为220V，输出电压THD只有0.51%。整个系统功率为50kw。网侧采用基于双二阶广义积分器的锁相环，比matlab自带锁相环在初始阶段锁相更迅速更准确。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，离散PI，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。,核心关键词：背靠背两电平电路拓扑仿真; 两电平整流器; 双闭环前馈解耦控制; 直流母线电压; 网侧电流THD; 两电平逆变器; 输出电压稳定; 离散化; 离散解析器; 离散PI; 锁相环; 广义积分器。,双电平拓扑仿真：高效率并网与输出

Matlab Simulink 下的 Buck和Boost型双向DC-DC变换器：电压电流双闭环PI控制，恒功率负载，优质波形，2020b版本专业搭建,MATLAB Simulink下的Buck与Boost型双向DC-DC变换器：电压电流双闭环PI控制，恒功率负载，优质波形，20b版本全新搭建,matlab simulink：buck型降压双向dc dc变器和boost型升压双向dc dc变器，均采用电压电流双闭环PI控制，负载为恒功率负载，波形质量良好，可自行调试参数版本matlab2020b，所有部分均由simulink模块搭建，由于部分模块低版本没有，因此只能用20b或以上版本,核心关键词：1. Buck型降压双向DC-DC变换器2. Boost型升压双向DC-DC变换器3. 电压电流双闭环PI控制4. 恒功率负载5. 波形质量6. Matlab 2020b7. Simulink模块搭建8. 模块版本要求,Matlab Simulink下的双向DC-DC变换器设计与参数调试研究

无人船智能导航系统：16种障碍物识别与自主避碰技术,《智能技术驱动下的16型无人船自主多障碍避碰技术研究》,16无人船多障碍自主避碰；collision avoidance,核心关键词：1. 无人船；2. 多障碍物；3. 自主避碰；4. 碰撞避免。（使用分号进行分隔）,《16无人船智能避碰技术研究》

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