自适应巡航控制：滑膜控制器与车辆编队协同控制技术研究与应用仿真结果解析,基于滑膜控制的车辆编队自适应巡航控制算法：精准跟踪与便捷实车试验,5辆车组成的编队实现ACC自适应协同控制，通过考虑前车的加速度

两台逆变器下垂控制并机仿真研究：C语言代码实现功率自适应平摊，注释详尽便于移植至ARM或DSP平台,两台逆变器下垂控制并机仿真研究：C语言代码实现功率自适应平摊，注释详尽便于移植至ARM或DSP平台,两台逆变器并机仿真，采用下垂控制，功率自适应平摊，C语言代码实现，代码有注释，方便移植到arm或dsp。,逆变器并机仿真;下垂控制;功率自适应平摊;C语言代码实现;移植性(arm或dsp);代码注释,两机逆变器下垂控制代码实现，自适应功率平摊，C语言注释清晰，移植至ARM/DSP

CFD技术在轴流风叶性能分析与优化中的应用,基于CFD分析的轴流风叶性能研究,cfd分析轴流风叶,CFD分析; 轴流风叶; 流体动力学; 空气动力学,CFD分析轴流风叶性能优化

基于Matlab GUI的图像处理系统：集成灰度与二值处理、旋转与镜像操作、几何变换与边缘检测的智能软件平台,基于MATLAB GUI的图像处理系统：多功能图像处理与几何变换一体化平台,基于matlab GUI的图像处理，功能包括图像一般处理（灰度图像、二值图）；图像几何变（旋转可输入旋转角度、平移、镜像）、图像边缘检测（拉普拉斯算子、sobel算子、wallis算子、roberts算子）。通过GUI以可视化的形式展现。数据可更自己的，程序已调通，可直接运行。,基于Matlab GUI的图像处理; 图像一般处理; 图像几何变换; 图像边缘检测; 可视化形式展现; 程序已调通。,基于Matlab GUI的图像处理软件：图像转换与边缘检测程序

Matlab结合NSGA-II算法与Maxwell实现多变量结构参数优化仿真：永磁电机多目标振动噪声优化研究,基于Matlab的NSGA-II算法与Maxwell软件实时交互结构参数优化仿真案例——三目标多变量永磁电机电磁振动噪声研究,matlab使用NSGA-II算法联合maxwell进行结构参数优化仿真案例，数据实时交互。五变量，三优化目标（齿槽转矩，平均转矩，转矩脉动）maxwell ，optislang 谐响应，，多物理场计算永磁电机多目标优化参数化建模电磁振动噪声仿真 ,NSGA-II算法;Maxwell仿真;结构参数优化;数据实时交互;五变量;三优化目标;齿槽转矩;平均转矩;转矩脉动;Optislang;谐响应;多物理场计算;永磁电机多目标优化;参数化建模;电磁振动噪声仿真。,MATLAB中的NSGA-II算法在Maxwell中的结构参数多目标优化与实时数据交互案例

背靠背两电平电路拓扑仿真研究：精细化控制实现高效并网与稳定输出,两电平电路拓扑仿真：前后级电路性能优化与离散化实现------含前级双闭环前馈解耦控制与后级精准逆变器输出控制,背靠背两电平电路拓扑仿真。前级为两电平整流器，网侧相电压有效值为220V。采用双闭环前馈解耦控制，实现并网单位功率因数，稳定直流母线电压，直流母线电压稳定在650V，网侧电流THD只有1.05%。后级为两电平逆变器，实现输出电压稳定在给定值，输出相电压为220V，输出电压THD只有0.51%。整个系统功率为50kw。网侧采用基于双二阶广义积分器的锁相环，比matlab自带锁相环在初始阶段锁相更迅速更准确。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，离散PI，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。,核心关键词：背靠背两电平电路拓扑仿真; 两电平整流器; 双闭环前馈解耦控制; 直流母线电压; 网侧电流THD; 两电平逆变器; 输出电压稳定; 离散化; 离散解析器; 离散PI; 锁相环; 广义积分器。,双电平拓扑仿真：高效率并网与输出

Matlab Simulink 下的 Buck和Boost型双向DC-DC变换器：电压电流双闭环PI控制，恒功率负载，优质波形，2020b版本专业搭建,MATLAB Simulink下的Buck与Boost型双向DC-DC变换器：电压电流双闭环PI控制，恒功率负载，优质波形，20b版本全新搭建,matlab simulink：buck型降压双向dc dc变器和boost型升压双向dc dc变器，均采用电压电流双闭环PI控制，负载为恒功率负载，波形质量良好，可自行调试参数版本matlab2020b，所有部分均由simulink模块搭建，由于部分模块低版本没有，因此只能用20b或以上版本,核心关键词：1. Buck型降压双向DC-DC变换器2. Boost型升压双向DC-DC变换器3. 电压电流双闭环PI控制4. 恒功率负载5. 波形质量6. Matlab 2020b7. Simulink模块搭建8. 模块版本要求,Matlab Simulink下的双向DC-DC变换器设计与参数调试研究

无人船智能导航系统：16种障碍物识别与自主避碰技术,《智能技术驱动下的16型无人船自主多障碍避碰技术研究》,16无人船多障碍自主避碰；collision avoidance,核心关键词：1. 无人船；2. 多障碍物；3. 自主避碰；4. 碰撞避免。（使用分号进行分隔）,《16无人船智能避碰技术研究》

基于阶梯碳交易的P2G-CCS耦合与燃气掺氢虚拟电厂优化调度策略及复现研究,基于阶梯碳交易策略下的P2G-CCS耦合与燃气掺氢虚拟电厂优化调度策略及复现研究,基于阶梯碳交易的含P2G-CCS耦合和燃气掺氢的电厂优化调度参考文献：基于阶梯碳交易的含P2G-CCS耦合和燃气掺氢的电厂优化调度 matlab+yalmip+cplex主要内容：代码针对 P2G-CCS 耦合和燃气掺氢子系统，建立了掺氢燃气轮机、掺氢燃气锅炉、两段式电转气和碳捕集系统的数学模型；其次，在低碳政策层面，建立了阶梯碳交易模型对系统碳排放进行约束；最后，在建模基础上，提出了以碳交易成本、购气和煤耗成本、碳封存成本、机组启停成本和弃风成本之和最低为目标函数的优化调度策略。附带详细的复现过程说明文档 出图比所发文章更多更细致，额外考虑了各主体的功率平衡，复现了各情景下的情况。,关键词：阶梯碳交易；P2G-CCS耦合；燃气掺氢；虚拟电厂；优化调度；matlab；yalmip；cplex；数学模型；功率平衡。,基于多目标优化的虚拟电厂调度策略：阶梯碳交易下的P2G-CCS耦合与燃气掺氢系统

粒子群轨迹规划研究：基于多项式时间最优算法的精准轨迹设计与代码复现,粒子群轨迹规划揭秘：多项式时间最优轨迹规划方法及代码复现指南,粒子群轨迹规划，3-5-3多项式时间最优轨迹规划，复现文章代码,粒子群轨迹规划; 3-5-3多项式时间最优轨迹规划; 复现文章代码,复现文章：粒子群轨迹规划算法与3-5-3时间最优轨迹规划实现

《磁流体模拟与多物理场耦合下的COMSOL电弧放电模型构建及挑战性计算》,COMSOL电弧放电模型解析：基于磁流体方程的多物理场耦合模拟研究,comsol电弧放电模型，采用磁流体方程模拟电弧放电现象，耦合电磁热流体以及电路多个物理场，计算难度系数较高,comsol电弧放电模型;磁流体方程模拟;电磁热流体耦合;电路物理场;高计算难度系数,COMSOL电弧放电模型：多物理场耦合模拟电弧放电现象

基于MATLAB代码的两阶段鲁棒优化算法在微网电源容量优化配置中的应用与实现,基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置方案与机组出力仿真研究,MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置关键词：容量优化配置 微网 两阶段鲁棒规划 参考文档：店主自己编写了文档，非常细致，可联系我查阅仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX主要内容：代码主要做的是一个微网中电源容量优化配置的问题，即风电、光伏、储能以及燃气轮机的容量规划问题，程序考虑了不确定性，采用两阶段鲁棒优化方法进行优化，一阶段主要决策储能、风电、光伏的容量，二阶段主要规划风光燃储的实际出力变量，最后结果不仅给出了微网电源容量配置的结果，还给出了各个机组的出力等，效果非常好，具体可看图。,容量优化配置; 微网; 两阶段鲁棒规划; 电源容量规划; 不确定性优化; YALMIP; CPLEX; 出力变量; 效果展示。,基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置MATLAB代码解析

MPU9250九轴传感器数据融合：扩展卡尔曼滤波（EKF）算法解析与应用——以四元数、陀螺仪和加速度计为基准,基于MPU9250九轴传感器的EKF数据融合算法：短时间内信赖陀螺仪，长时间融合加速度计与磁偏角信息,MPU9250 九轴 EKF扩展卡尔曼滤波数据融合算法 短时间内我们相信陀螺仪，长时间内我们可以相信加速度计。使用扩展卡尔曼滤波(EKF)将数据融合。选取状态量为四元数和三轴陀螺仪的漂移 控制量为陀螺仪采样值 观测量为 三轴加速度计和磁偏角,MPU9250;九轴;EKF扩展卡尔曼滤波;数据融合算法;陀螺仪信任度;加速度计信任度;状态量选取;控制量选取;观测量选取,EKF融合算法：MPU9250九轴传感器陀螺仪与加速度计互信选择策略