Foc初始位置检测，脉振方波注入，核心代码，验证可用 包含代码和仿真，凸极电机和表贴电机都可用 辅助资料

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三菱FX3U生产方案 FX3U源代码+PCB文件全套生产方案 基于STM32F10的FX3U源码可直接使用GXworks2软件确认收，发送资料。资料已包含原理图和PCB文件，可直接制作PCB板。功能支持CAN总线AD DA脉冲轴输出 编码器脉冲输入 485通讯串口通信

首创通用非标设备程序，触摸屏可任意编辑气缸和轴控的动作顺序，二十组工序动作流程+轴控数据，实时显示工序流程，十个气缸一个轴以下直接套用，触摸屏根据需求，随意改变动作顺序或者工序组数，采用变量和步进综合应用，是小型设备厂家，自动五金夹具治具加工店私营业主，编程爱好者，初级电气工程师的必备程序，做学习，或参考研究通用。

有关初始位置检测，死区补偿，弱磁，MTPA,Foc保护措施，参数辨别的一些文档，和参考代码。