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基于扩张状态观测器的双三相永磁同步电机无模型预测控制，采用电压矢量，并通过占空比对矢量进行优化。图1为相电流波形图2为转速跟踪波形图3为dq轴电流波形图4为部分模型图

基于领航者ZYNQ7020实现的手写数字识别工程。ov7725摄像头采集数据，通过HDMI接口显示到显示屏上。在FPGA端采用Verilog语言完成硬件接口和外围电路的设计，同时添加IP核实现与ARM端交互数据。ARM端完成卷积神经网络的书写数字的识别。在此工程的基础上，可以适配到正点原子的其他开发板上，也可以继续在FPGA端加速卷积神经网络。基于领航者ZYNQ7020实现的手写数字识别工程…

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双馈风力电机发电系统【DFIG2.5kW】本仿真为双馈风力发电机系统。首先，分析了风力机模型，根据风力机的转矩特性，分析双馈风力发电机最大风能捕获机理，得出其具有最大风能跟踪性能。其次，根据双馈风力发电机的数学模型，研究采用矢量控制实现有功和无功解耦，分析了双PWM功率变器数学模型，采用定子侧电压定向矢量控制和转子侧定子磁链定向矢量控制。结果表明所建立的双馈风力发电机仿真模型能够实现最大功率追踪，变速恒频运行和有功、无功功率解耦控制，验证了所建立的双馈风力发电机仿真模型的正确性和可行性。文件包括：[1]仿真模型[2]模型对应lunwen（2W字）[3]相关参考文献需要的同学可以参考学习。

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14-Consensus of Heterogeneous Mixed-order Multi-agent Systems including UGV and UAV包括UGV和UAV在内的异构混合阶多智能体系统的一致性动态和静态一致性结果的验证，可以通过调整代码中第 54 行的 protocol 参数来验证（参数1为动态，参数2为静态）图1为动态一致性仿真结果图图2为静态一致性仿真结果图附带参考文献

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同步发电机（VSG）单电流环控制，生成电流源信号，以电流幅值作为给定，最终形成单电流环控制，中点电位平衡控制，SPWM调制。1.VSG电流环控制2.中点电位平衡控制，SPWM调制3.提供相关参考文献支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2016b）。

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