基于非支配排序的多目标小龙虾优化算法求解柔性作业车间调度问题FJSP（MATLAB代码）

双馈风力发电机变流器simulink仿真模型【附说明文档】（1)对双馈风力发电机在电网中的模型进行了搭建，并设置了一些参数突变，研究了双馈风力发电机在外界干扰下各转矩、功率、电压等波形变化。设置双馈风力发电机输入转矩初始值为 200，在 0.5s 时突变为 100，其他参数保持不变，运行仿真，适合学习和参考附带一份与仿真对应的说明文档

非奇异快速终端滑模控制NFTSMC，三自由度水面艇轨迹跟踪控制，OE期刊，控制科学与工程硕士生在读，基于Matlab simulink搭建

14-Consensus of Heterogeneous Mixed-order Multi-agent Systems including UGV and UAV包括UGV和UAV在内的异构混合阶多智能体系统的一致性动态和静态一致性结果的验证，可以通过调整代码中第 54 行的 protocol 参数来验证（参数1为动态，参数2为静态）图1为动态一致性仿真结果图图2为静态一致性仿真结果图附带参考文献

数字滤波器，基于matlab的数字滤波器程序，包扩低通、高通、带通、带阻滤波器，IIR，切比雪夫I型。可提供FFT分析程序，进行波形频谱分析。图1为低通滤波器及相关波形频谱分析，图2为高通滤波器及相关波形频谱分析，图3为带通滤波器及相关波形频谱分析。

同步发电机（VSG）单电流环控制，生成电流源信号，以电流幅值作为给定，最终形成单电流环控制，中点电位平衡控制，SPWM调制。1.VSG电流环控制2.中点电位平衡控制，SPWM调制3.提供相关参考文献支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2016b）。

abaqus三点弯裂纹扩展（基于内聚力单元cohesive，骨料占比及骨料砂浆界面强度对断裂性能的影响，微裂缝）Abaqus混凝土水化热 混凝土浇筑温度场 应力场UMTHT子程序，FILM子程序

格子玻尔兹曼LBM D3q19 格子玻尔兹曼方法求渗流场 渗流场可视化 随机四参数法多孔介质

VB写的PCB工业应用项目源码27轴，混合了步进电机，伺服电机和直线电机，和8个500像素的工业相机，可以实现利用视觉图像精确定位产品，精准出喷胶多线程控制多轴运动，已在稳定在工厂实际应用运动控制卡:高创电机驱动:三协相机: 德国映美精相机像素:500万直线电机: 雅马哈喷系统: 德国vermes

COMSOL有限元仿真模型_1-3压电复合材料的厚度共振模态、阻抗相位曲线、表面位移仿真。材料的几何参数可任意改变版本为COMSOL6.2，低于此版本会打不开文件

基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机PMSM矢量控制模型在d轴注入旋转高频电压信号，在q轴进行同步轴系变及滤波，提取含有转子位置的电流信号；上述电流信号通过锁相环得到转速，经积分得到位置信息；基于高频注入方法进行无位置传感器矢量控制，实现低速区稳定可靠运行，下面有贴转速波形；可以加载运行，下面有贴转速波形和电流波形。附带参考文献一篇

基于matlab的雷达数字信号处理

2023TRANS（顶刊） 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇避碰船舶运动规划是海上自主水面舰艇（MASS）自主导航的核心问题。 本文提出了一种新颖的模型预测人工势场（MPAPF）运动规划方法，用于考虑防撞规则的复杂遭遇场景。 建立了新的船舶域，设计了闭区间势场函数来表示船舶域的不可侵犯性质。 采用在运动规划过程中具有预定义速度的Nomoto模型来生成符合船舶运动学的可跟随路径。 为了解决传统人工势场（APF）方法的局部最优问题，保证复杂遭遇场景下的避碰安全，提出一种基于模型预测策略和人工势场的运动规划方法，即MPAPF。 该方法将船舶运动规划问题转化为具有操纵性、航行规则、通航航道等多重约束的非线性优化问题。4个案例的仿真结果表明，所提出的MPAPF算法可以解决上述问题 与 APF、A-star 和快速探索随机树 (RRT) 的变体相比，生成可行的运动路径，以避免在复杂的遭遇场景中发生船舶碰撞。