14-Consensus of Heterogeneous Mixed-order Multi-agent Systems including UGV and UAV包括UGV和UAV在内的异构混合

数字滤波器，基于matlab的数字滤波器程序，包扩低通、高通、带通、带阻滤波器，IIR，切比雪夫I型。可提供FFT分析程序，进行波形频谱分析。图1为低通滤波器及相关波形频谱分析，图2为高通滤波器及相关波形频谱分析，图3为带通滤波器及相关波形频谱分析。

同步发电机（VSG）单电流环控制，生成电流源信号，以电流幅值作为给定，最终形成单电流环控制，中点电位平衡控制，SPWM调制。1.VSG电流环控制2.中点电位平衡控制，SPWM调制3.提供相关参考文献支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2016b）。

abaqus三点弯裂纹扩展（基于内聚力单元cohesive，骨料占比及骨料砂浆界面强度对断裂性能的影响，微裂缝）Abaqus混凝土水化热 混凝土浇筑温度场 应力场UMTHT子程序，FILM子程序

格子玻尔兹曼LBM D3q19 格子玻尔兹曼方法求渗流场 渗流场可视化 随机四参数法多孔介质

VB写的PCB工业应用项目源码27轴，混合了步进电机，伺服电机和直线电机，和8个500像素的工业相机，可以实现利用视觉图像精确定位产品，精准出喷胶多线程控制多轴运动，已在稳定在工厂实际应用运动控制卡:高创电机驱动:三协相机: 德国映美精相机像素:500万直线电机: 雅马哈喷系统: 德国vermes

COMSOL有限元仿真模型_1-3压电复合材料的厚度共振模态、阻抗相位曲线、表面位移仿真。材料的几何参数可任意改变版本为COMSOL6.2，低于此版本会打不开文件

基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机PMSM矢量控制模型在d轴注入旋转高频电压信号，在q轴进行同步轴系变及滤波，提取含有转子位置的电流信号；上述电流信号通过锁相环得到转速，经积分得到位置信息；基于高频注入方法进行无位置传感器矢量控制，实现低速区稳定可靠运行，下面有贴转速波形；可以加载运行，下面有贴转速波形和电流波形。附带参考文献一篇

基于matlab的雷达数字信号处理

2023TRANS（顶刊） 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇避碰船舶运动规划是海上自主水面舰艇（MASS）自主导航的核心问题。 本文提出了一种新颖的模型预测人工势场（MPAPF）运动规划方法，用于考虑防撞规则的复杂遭遇场景。 建立了新的船舶域，设计了闭区间势场函数来表示船舶域的不可侵犯性质。 采用在运动规划过程中具有预定义速度的Nomoto模型来生成符合船舶运动学的可跟随路径。 为了解决传统人工势场（APF）方法的局部最优问题，保证复杂遭遇场景下的避碰安全，提出一种基于模型预测策略和人工势场的运动规划方法，即MPAPF。 该方法将船舶运动规划问题转化为具有操纵性、航行规则、通航航道等多重约束的非线性优化问题。4个案例的仿真结果表明，所提出的MPAPF算法可以解决上述问题 与 APF、A-star 和快速探索随机树 (RRT) 的变体相比，生成可行的运动路径，以避免在复杂的遭遇场景中发生船舶碰撞。

板壳理论 paper 相关代码复现题目：Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in functionally graded plates期刊：Composites: Part B (中科院1区 top期刊 IF =13.1)关键字：功能梯度材料矩形板；振动；计算模型摘要：在本文中，改进了精化板理论(the refined pate theory, RPT)，以解释功能梯度板中厚度拉伸的影响。与一阶剪切变形理论相比，改进的板理论具有更少的未知数和运动方程，但无需剪切校正因子即可解释横向剪切变形效应。通过假设厚度方向的横向位移呈抛物线变化，修正了精化板理论的位移场，从而考虑了厚度拉伸效应。给出了简支矩形板的闭式解，并将所得结果与 3D 解以及高阶剪切变形理论预测的结果进行了比较。验证研究表明，该理论不仅比精化板理论更准确，而且与包含更多未知数的高阶剪切变形理论相当。

用FPGA实现Cameralink纯逻辑编码和解码，适用于k7 z7 v7 a7系列产品。

基于ADMM算法的多微网合作博弈代码模型考虑三个微网，分别以单独微网的成本最小进行分布式优化，同时考虑微网间的电能，仿真结果见图。