全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod函数，以及幂函数多种滑模 还有全阶滑模观测器仿真，相比传统滑模观测器消除了额外的低通滤波器

S7-200 组态王 组态王单容液位控制带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

利用BP神经网络来预测不同工况下的轮胎侧向力，从carsim中获得数据，利用BP神经网络训练得到轮胎侧向力估计模型。主要内容如下：1、在线计算k值，可便于后续和别的控制器联合，2、利用BP神经网络对从carsim中获得的轮胎数据进行训练获得精准的神经网络模型，并生成simulink模块3、将生成的simulink模块和LQR控制器结合，实时估计轮胎侧向力。4、内含有帮助文档图为108km h下的单移线轨迹跟踪效果，侧向力估计效果，以及BP神经网络的预测误差，轮胎侧向力预测效果还不错

基于三菱PLC和组态王恒温控制系统的设计加热炉温度控制带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

MATLAB计算声发射b值（或熵值，或活动度S值，变异系数CV值，均值与方差，以及自相关系数Acf，六选一）p文件资料包（计算间隔和滑动窗口可调）

基于PLL的SMO滑模观测器算法，永磁同步电机无传感器矢量控制，跟基于反正切的SMO做对比，可以有效消除转速的抖动。

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环形网络潮流计算matlab利用matlab编程计算任意环形网络牛拉法潮流计算程序，程序通用性强，通过修改参数可以得到任意节点和网络的环形网络牛拉法潮流计算。

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基于PLC音乐喷泉控制系统设计音乐喷泉组态设计音乐喷泉

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