基于三菱PLC和组态王恒温控制系统的设计加热炉温度控制带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

利用BP神经网络来预测不同工况下的轮胎侧向力，从carsim中获得数据，利用BP神经网络训练得到轮胎侧向力估计模型。主要内容如下：1、在线计算k值，可便于后续和别的控制器联合，2、利用BP神经网络对从carsim中获得的轮胎数据进行训练获得精准的神经网络模型，并生成simulink模块3、将生成的simulink模块和LQR控制器结合，实时估计轮胎侧向力。4、内含有帮助文档图为108km h下的单移线轨迹跟踪效果，侧向力估计效果，以及BP神经网络的预测误差，轮胎侧向力预测效果还不错

S7-200 组态王 组态王单容液位控制带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod函数，以及幂函数多种滑模。还有全阶滑模观测器仿真，相比传统滑模观测器消除了额外的低通滤波器，误差更小，效果堪称完美。不仅误差小，脉动也少。（单独）还有基于扩张状态观测器的锁相环eso pll算法相比于传统pll误差更小（单独）还有自适应滑模观测器，实现滑模增益的自适应，减小抖振，（单独）。默认任选一个

基于S7-200 PLC和组态王矿井通风控制