利用神经网络来预测.zip
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上传者:AucIbENR
更新日期:2024-12-25

利用BP神经网络来预测不同工况下的轮胎侧向力,从carsim中获得数据,利用BP神经网络训练得到轮胎侧向力估计模型 主要内容如下:1、在线计算k值,可便于后续和别的控制器联合,2、利用BP神经网

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利用神经网络预测轮胎侧向力的技术文章引言随着.txt
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标题基于神经网络的轮胎侧向力预测模型研究与.doc
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资源内容介绍

利用BP神经网络来预测不同工况下的轮胎侧向力,从carsim中获得数据,利用BP神经网络训练得到轮胎侧向力估计模型。主要内容如下:1、在线计算k值,可便于后续和别的控制器联合,2、利用BP神经网络对从carsim中获得的轮胎数据进行训练获得精准的神经网络模型,并生成simulink模块3、将生成的simulink模块和LQR控制器结合,实时估计轮胎侧向力。4、内含有帮助文档图为108km h下的单移线轨迹跟踪效果,侧向力估计效果,以及BP神经网络的预测误差,轮胎侧向力预测效果还不错

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