四旋翼飞行器(UAV)跟随圆形轨迹模型预测控制(MPC)控制器设计 MPC控制器设计，用于无人机在保持0航向的情况下，以0.1

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基于主从博弈的社区综合能源系统分布式协同优化运行策略基本复现编程平台：Matlab-yalmip-cplex摘要：随着能源市场由传统的垂直一体式结构向交互竞争型结构转变，社区综合能源系统的分布式特征愈发明显，传统的集中优化方法难以揭示多主体间的交互行为。该文提出一种基于主从博弈的社区综合能源系统分布式协同优化运行策略，将综合能源销商作为领导者，新能源冷热电联供运营商和负荷聚合商作为跟随者，求解各方在追求目标最优时的交互策略。首先，介绍社区综合能源系统的交易模式及数学模型，并将其嵌入到主从博弈框架下，建立一主多从的分布式协同优化模型。其次，证明 Stackelberg 均衡的唯一性，并通过遗传算法和二次规划相结合的算法求解。最后，通过算例验证所提方法的有效性，供能侧的收益和用能侧的消费者剩余同时得到提升。

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电梯程序，西门子博图仿真程序 单部五层电梯 四层 博图16全自动仿真程序(包含程序和画面)，西门子1200，PCstation仿真 博图16 不需要plc实物，不需要EET，全部是仿真完成

三相离网逆变器在不对称负载下的正负序控制matlab仿真:1'不对称控制包括: 正序分量处理+负序分量处理+正序控制环+负序控制环； 2'正序控制路与负序控制路都采用dq轴上的电容电压外环+电感电流内环控制；3'直流电压Vdc=700V，总功率15kW，LC滤波，阻性负载；4'轻重负载切+不对称负载投切均可稳定运行，具体波形如图所示；

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两相交错并联buck boost变器仿真 采用双向DCDC，管子均为双向管模型内包含开环，电压单环，电压电流双闭环三种控制方式两个电感的电流均流控制效果好可见下图电流细节matlab simulink 仿真模型

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IEEE39节点标准系统，标准算例数据，离散模型phasor模型都有，稳态潮流数据与Matpower潮流计算得到的结果几乎一致，仿真有微小差距很正常可以进行短路分析，自加风机光伏等，无功补偿，调频调压等等，下面各图展示了电压功率潮流结果电源采用发电机模型，不是三相理想电源（也有理想电源，有需要单独说明），更能考虑完备暂态响应可以把如何将发电机的phasor模型转为离散模型的方法发给您

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