MATLAB代码:多微电网优化调度关键词:多微电网 优化调度参考文档:《面向配电网的多微电网协调运行与优化》基本复现仿真

四轮分布式驱动车辆复合制动分层控制，分布式驱动电动汽车复合制动控制策略，建立七自由度整车模型、魔术轮胎模型、电机模型、电池模型，研究上下层机电复合控制策略。不仅前轮会有再生制动力，同样后轮也会有再生制动力，因此在上一节所述的三种制动力分配基础分析可以得出结论：前、后轮均能进行再生制动的复合制动系统，应使实际制动力分配曲线接近 I 曲线，并且通过合理调整液压制动力与回馈制动力的分配关系，在保证制动稳定性的同时，实现能量回收的最大化。第一步是进行汽车前、后轮间制动力分配，为了保证制动稳定性，要使得前、后轮制动力尽可能的符合 I 曲线；第二步是在第一步的基础上进行电、液制动力分配，为了保证能量回收率，应当使电机制动占尽可能多的份额。制动力上层控制器保证前、后轮滑移率相同，从而最大程度上保证车辆的制动稳定性，即不会出现前轮或后轮提前抱死的制动失稳工况。Braking torque when ABS：紧急制动时的前后轴制动力分配Braking torque in normal：一般制动时的前后轴制动力分配ABS or normal braking judge：紧急制动和一般制动判别

利用opensees 进行动力时程分析，通过地震动得到地震响应。内容包括1.桥墩模型源代码。2.动力时程分析和主程序代码。3.已经处理好的地震动22条。

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已调制好的三相逆变器稳压控制仿真模型（matlab simulink仿真），孤岛运行。采用用电压电流双闭环控制策略，实现电压电流的稳定输出。滤波电路采用LCL型滤波。原理：经过采样得到主电路电流电压，经过坐标变（park和clark变）得到dq坐标系下电流电压值，输入双闭环控制系统，再反变回abc坐标系，最后通过pwm调制对逆变器进行控制。

制动系统建模仿真和ABS控制器设计文档与Simulink模型，以两自由度单轮模型为例，分别在分段线性轮胎模型和刷子轮胎模型的基础上，对单轮进行动力学建模和ABS控制器设计及仿真分析过程。为了体现实际车辆在急减速过程中的轴荷转移对ABS控制的影响，在单轮模型及其控制的基础上，通过轮胎的刷子模型，引入轮胎垂向力对轮胎力学特性的影响，建立了摩托车双轮力学模型和ABS控制器。并得出结论：在相同的道路特性下，基于刷子轮胎模型单轮模型制动效果要优于分段线性轮胎的单轮模型。在相同的道路特性下和相同的系统特性下，单轮模型的ABS控制效果和双轮模型的ABS制动效果基本一致，紧急制动时双轮模型所带来的轴荷转移导致的前后两轮制动力差异基本不影响整车的制动效果。

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