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制动系统建模仿真和ABS控制器设计文档与Simulink模型，以两自由度单轮模型为例，分别在分段线性轮胎模型和刷子轮胎模型的基础上，对单轮进行动力学建模和ABS控制器设计及仿真分析过程。为了体现实际车辆在急减速过程中的轴荷转移对ABS控制的影响，在单轮模型及其控制的基础上，通过轮胎的刷子模型，引入轮胎垂向力对轮胎力学特性的影响，建立了摩托车双轮力学模型和ABS控制器。并得出结论：在相同的道路特性下，基于刷子轮胎模型单轮模型制动效果要优于分段线性轮胎的单轮模型。在相同的道路特性下和相同的系统特性下，单轮模型的ABS控制效果和双轮模型的ABS制动效果基本一致，紧急制动时双轮模型所带来的轴荷转移导致的前后两轮制动力差异基本不影响整车的制动效果。

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三电平buck变器仿真模型 采用PWM控制方式模型内包含开环控制和闭环控制 闭环控制包含输出电压闭环和输出电压电流双闭环两种方式matlab simulink模型，转Plecs和Psim需加

comsol电弧模型 多物理场-动网格电场、磁场、温度场、气流场+动网格联合仿真，擅长磁流体动力学模型、瞬态电弧、气吹电弧、磁吹电弧、断路器电弧、电弧动态演化等仿真，电场仿真分析、烧蚀仿真。

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