利用opensees 进行动力时程分析，通过地震动得到地震响应 内容包括1.桥墩模型源代码 2.动力时程分析和主程序代码

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已调制好的三相逆变器稳压控制仿真模型（matlab simulink仿真），孤岛运行。采用用电压电流双闭环控制策略，实现电压电流的稳定输出。滤波电路采用LCL型滤波。原理：经过采样得到主电路电流电压，经过坐标变（park和clark变）得到dq坐标系下电流电压值，输入双闭环控制系统，再反变回abc坐标系，最后通过pwm调制对逆变器进行控制。

制动系统建模仿真和ABS控制器设计文档与Simulink模型，以两自由度单轮模型为例，分别在分段线性轮胎模型和刷子轮胎模型的基础上，对单轮进行动力学建模和ABS控制器设计及仿真分析过程。为了体现实际车辆在急减速过程中的轴荷转移对ABS控制的影响，在单轮模型及其控制的基础上，通过轮胎的刷子模型，引入轮胎垂向力对轮胎力学特性的影响，建立了摩托车双轮力学模型和ABS控制器。并得出结论：在相同的道路特性下，基于刷子轮胎模型单轮模型制动效果要优于分段线性轮胎的单轮模型。在相同的道路特性下和相同的系统特性下，单轮模型的ABS控制效果和双轮模型的ABS制动效果基本一致，紧急制动时双轮模型所带来的轴荷转移导致的前后两轮制动力差异基本不影响整车的制动效果。

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C#与Halcon联合编程写的视觉几何定位与测量框架程序，内容包括几何定位方面的模板创建和查找，支持圆测量方面的圆ROI,拟合，标定和测量，还支持整个模板的保存，删除和加载，同时支持相机单帧彩图和连续彩图，这个属于Halcon在C#基础的入门课程，适合Halcon与C#联合编程的初学者赠送本人录制的，超级详细讲解教程，带你手把手写代码，从编写思路给你讲起

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