Matlab simulink仿真风光储直流微电网模型，完美运行，可在此基础上进行改进.风机为永磁直驱风机，光伏电池用扰动观察

基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变队形 增加机器人个数。

以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响; 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量； 输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。 需Matlab2007b及更高版本运行。

此模型为simulink模型，亮点为基于RBF神经网络的PID控制器用于控制PMSM的转速环。神经网络部分为用matlab编写的s-function模块，图一为神经网络部分代码，图二为转速突变的响应曲线，效果较好。

Comsol绘制超构表面远场偏振态动量空间远场偏振far field polarization 绘制教程。C点 V点识别

HEV串并联混合动力车辆仿真模型，全部采用simulink正向仿真开发，无黑盒，模型和参数全部开源透明，几乎涵盖了所有的串并联构型，包括本田immd ，比亚迪dmi，以及串并联变种的其他构型simulink正向仿真模型，具体包括如下：后驱电机在变速箱前面的p1+p2构型，后驱电机在变速箱后边的p1+p3构型，还有p1+p4的地面耦合动力传动构型，电机带离合器，带减速比，发电机带减速比等等。整车控制策略采用基于规则的控制策略，可用于指导实车vcu开发，模型能够直接能用于车辆vcu开发的mil测试，hil测试，具有较大的参考借鉴，能够分析整车能量流，油耗统计，电耗，soc，发动机工作点等。模型采用美国阿贡实验室开发的autonomie软件模型库进行构建，命名和模块连接非常标准规范，命名很清晰且容易理解，考虑了离合器，变速箱的挡瞬态变化对动力部件（例如发动机或者电机）影响过程，能够反应出车辆的瞬态状态。vcu策略考虑了发动机启停控制，电机助力，发电机功率跟随，极限加速工况下的性能模式仿真等。可基于模型进行动力性加速计算，爬坡度计算，经济性仿真，辅助vcu硬件在环控制系统搭建

MATLAB代码:多微电网优化调度关键词:多微电网 优化调度参考文档:《面向配电网的多微电网协调运行与优化》基本复现仿真平台: MATLAB主要内容:代码主要做的是面向配电网的多微电网协调运行与优化，把多微电网看成一个整体参与配电网优化调度，并针对峰平谷三个时段的不同电价提出了各时段的多微电网联合协调调度策略，并根据该调度策略建立数学模型，以多微电网系统总运营成本最小胃目标函数进行优化。出图效果也非常清楚，具体可以看下图。

四轮分布式驱动车辆复合制动分层控制，分布式驱动电动汽车复合制动控制策略，建立七自由度整车模型、魔术轮胎模型、电机模型、电池模型，研究上下层机电复合控制策略。不仅前轮会有再生制动力，同样后轮也会有再生制动力，因此在上一节所述的三种制动力分配基础分析可以得出结论：前、后轮均能进行再生制动的复合制动系统，应使实际制动力分配曲线接近 I 曲线，并且通过合理调整液压制动力与回馈制动力的分配关系，在保证制动稳定性的同时，实现能量回收的最大化。第一步是进行汽车前、后轮间制动力分配，为了保证制动稳定性，要使得前、后轮制动力尽可能的符合 I 曲线；第二步是在第一步的基础上进行电、液制动力分配，为了保证能量回收率，应当使电机制动占尽可能多的份额。制动力上层控制器保证前、后轮滑移率相同，从而最大程度上保证车辆的制动稳定性，即不会出现前轮或后轮提前抱死的制动失稳工况。Braking torque when ABS：紧急制动时的前后轴制动力分配Braking torque in normal：一般制动时的前后轴制动力分配ABS or normal braking judge：紧急制动和一般制动判别

利用opensees 进行动力时程分析，通过地震动得到地震响应。内容包括1.桥墩模型源代码。2.动力时程分析和主程序代码。3.已经处理好的地震动22条。

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