基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制，坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口

虚拟同步技术（VSG）虚拟惯量J和阻尼系数D的自适应MATLAB Simulink仿真。

汽车BCM程序源代码，国产车BCM程序源代码，喜好汽车电路控制系统研究的值得入手。 外部灯光：前照灯、小灯、转向灯、前后雾灯、日间行车灯、倒车灯、制动灯、角灯、泊车灯等 内部灯光：顶灯、钥匙光圈、门灯 前后雨刮、前后洗涤、大灯洗涤 遥控钥匙（RKE）、四门门锁、尾门开启 CAN LIN 通讯 ISO15765 诊断 网络管理

多线程源码_三菱plc+卡+串口上位机1, 采用C#编程。2, 上位机采用RS232串口通信链接plc。3, PLC为三菱。4, 研华采集卡，采集压装电压。5, 曲线判据自定义。6, 每天作业自动生成数据库文件，按日期区分。7, 可查看历史曲线。8, 按不同查询条件查询数据导出数据。

风电光伏的场景生成与消减-matlab代码可利用蒙特卡洛模拟或者拉丁超立方生成光伏和风电出力场景，并采用快速前推法或同步回代消除法进行削减，可以对生成场景数和削减数据进行修改，下图展示的为1000个场景削减至10个典型场景，并获得各场景概率。这段程序主要是使用拉丁差立方抽样方法生成1000个场景，并通过一定的算法对这些场景进行削减，最终得到剩余的10个场景。下面我将对程序的功能、应用领域、工作内容、主要思路以及涉及的知识点进行详细解释。1. 功能和应用领域： 这个程序的主要功能是生成可再生能源场景，并通过削减的方式得到一组较少的场景。它可以应用在能源领域的风电和光伏发电场景的建模和分析中。通过生成不同的场景，可以对风电和光伏发电的潜在情况进行模拟和评估，从而帮助决策者制定相应的能源规划和管理策略。2. 工作内容： a. 首先，程序定义了两个平均值数组`wf1`和`wf2`，分别表示风电和光伏发电的平均值。 b. 然后，创建了三个矩阵`m1`、`m2`和`m`，分别用于存储风电发电、光伏发电和可再生能源发电的数据。 c. 接下来，使用拉丁差立方抽样方法

三菱plc恒压供水程序+威纶触摸屏程序本成已用于实际项目中 可以直接上载制成产品也可用来学习plc恒压供水程序学习三菱PLC恒压供水程序说明 本程序采用三菱FX1N-30MR PLC 配威纶通TK6070触摸屏程序具有厂家保护及后台操作功能，能实现多定时锁定。程序可以控制水泵一用一备、一拖二、一拖三、一拖四、一拖四带小泵恒压功能。1、M384 M385 在线NO(设定锁定时间1 时间2）不需要锁定时间就打开。M386是屏里设定时间用的。不用就常开。锁定时间三可由X15解或者由屏解2、D129 在线输入4016 解除程序锁定3、供水模式可由屏设定或者在PLC程序里改M400 M401 M402 M403 如一拖三，把M402=NO4、PID给定可由变频器给或者由3A模块给。可由屏选择或把M387 M388选择。如由模块3A给定。把M388=NOX000t自动X001t手动X002t一号工频过热X003t二号工频过热X004t三号工频过热X005t四号工频过热X006t变频故障X007t变频运行信号检测 不接报故障X010tX01

vcu整车simulink应用层模型模型包含高压上下电，车辆蠕动，驻坡功能，能量管理，档位管理，续航里程，定速巡航等等。每个功能都对应有详细的pdf文档详细说明，进入条件，退出条件，以及标定量详细说明。程序已经实车测试完成，注意，项目级别的。模型全局仿真通过，非常适合开发新能源汽车的工程师们。

采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架。实时显示报警信息，实时趋势图显示，生产数据自动保存到数据库。实现伺服控制，手动IO控制。

MATLAB代码：基于多时间尺度滚动优化的多能源微网双层调度模型关键词：多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 调度 参考文档：《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems with Two-Stage Transactive Control Framework》完全复现主要内容：代码主要做的是一个多能源微网的优化调度问题，首先对于下层多能源微网模型，考虑以其最小化运行成本为目标函数，通过多时间尺度滚动优化求解其最优调度策略，对于上层模型，考虑运营商以最小化运营成本为目标函数，同时考虑变压器过载等问题，构建了一个两阶段优化模型，通过互补松弛条件以及KKT条件，对模型进行了化简求解。

自适应巡航控制算法ACC自适应巡航控制算法由控制层和执行层组成控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块执行器的控制层主要包括：加减速控制模块仅供学习代码用途版本为：simulink2018bcarsim2018

三菱PLC QD70定位模块的用法，JOG HOME 绝对定位 全都做成了子模块FB，你只须直接调用，省却你去研究的时间，简单易用。有源程序。

ERP源码_含vs2019版0,两套大型源码。1,vs2010和vs2019。2,sqlserver2008以上。3,C#.4,附带数据库，详细安装说明。5,不清楚的可以咨询卖主。6,赠送dxdev控件。注意，1，2019是更新版。2010是老版本。2,关闭桌面所有程序，安装dx控件，8版本和16版本都安装一下。这样新旧版本都可调试。3,数据库文件一样，新旧公用。2，编译源代码时，删除那个项目的license文件，重新生成即可，最好vs2019.3，安装sqlsever时，sa的密码设为123, 程序配置文件暂时用的123。4，安装sqlsever时，简单点的话最好使用默认实例安装，这样可以直接使用ip地址定位到服务器。5，可实现多台机器同时访问服务器，只要网络正常几乎无卡顿。6，完全可以进行二次开发。7，根据公司或工厂需求，完全可以变更业务逻辑。8，如果条件允许，还可以把数据库部署到云端。

自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。 阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍，大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月之作实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果，希望您尊重知识产权不要私自外传