自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释 授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规

opencv 表识别 工业表智能识别 数字式表盘识别，指针式表盘刻度识别，分为表检测，表盘纠正，刻度分割，刻度拉直识别第一，检测表盘第二，然后，把表盘区域 ROI 出来第三，然后，送到分割模型中把表盘中的指针和时刻，分割出来，然后，把圆形表盘，拉直，拉成一条线，看当时时刻在哪条线，把表盘中的指针和时刻，分割出来，分割出来的是圆形的，分割出来的，只有刻度和指针，但是是圆形的，拉成直线，圆，变换成直线，然后，看当前指针指到哪个刻度

虚拟同步控制vsg 仿真模型matlab simulink电压电流双环控制 虚拟同步控制 svpwm离网 并网均可运行仿真模型交流复杂突变 电网频率波动有功指令突变均可稳定运行

LabVIEW串口RS485 Modbus通讯三菱PLC FX5U PLC，官方协议，报文读取，安全稳定。通讯配置，辅助测试。FX5U无程序网络通讯实现。常用功能一网打尽。1.命令帧读写。2.支持 I16 I32 Float 批量读写。3.支持字符串读写。4.支持XYMBool批量读写。5.支持YM单点读写。程序源码，命令帧文本编写，不调用dll，不安装插件，完胜OPC 等。

单电阻采样的永磁同步电机相电流重构策略仿真，波形效果佳。

西门子PLC S7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴1，西门子1200与安川机器人TCP IP通讯，包含机器人GSD文件；2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2伺服，两台PN通讯控制西门子V90伺服电机；3，两台西门子1200开放式通讯交互数据联动；4，与4台位移传感器modbus485轮询读取参数；

西门子smart200和V90伺服程序 西门子smart200和西门子伺服V90三轴程序包括smart200PLC 程序和西门子smart触摸屏程序，详细注释，控制系统详细说明书，IO表，电气原理图

Qt编写的CAN通信调试工具源代码支持吉阳光电CAN盒和致远周立功USB转CAN卡，带多线程接收 可完成标准和扩展CAN帧YID发送和接收，带配置参数自动保存，定时发送，帧类型选择，文本和十六进制等。带有折叠相同的帧YID的功能，如果有相同的帧YID，则会自动折叠显示。可组装发送字节，short,int,float等数据。带有保存到文件功能，文件名根据时间自动生成，解决了保存成中文乱码的问题。2.环境说明：开发环境是Qt5，使用吉阳光电和ZLG周立功的USB-CAN卡的开发库ControlCAN.dll。源代码中包含详细注释，使用说明，设计文档等。请将源码放到纯英文路径下再编译。3.使用介绍：使用方便，直接运行样例里的exe可执行文件即可看到操作界面，操作并了解软件运行流程。本代码产品特点：1、尽量贴合实际应用，方便软件模块复用。2、注释完善，讲解详细，还有相关扩展知识点介绍。3、提供代码设计文档，使用文档，环境配置文档等。4.子功能模块介绍：封装了CAN通信通信类，可方便更换其他CAN卡；具有控制台调试窗口，配置参数可自动保存；带有数据保存功能，文件

欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包含有触摸屏与电路图

关键词：主从博弈 需求响应 能量管理 主题：含热电联供的智能楼宇群协同能量管理考虑了综合需求响应，主从博弈。matlab软件编写。

基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。需要一定ST基础才能看懂。重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎拿。请使用11.10版本开发环境打开。一起学习、探讨、优化Easy系列电气框架，让Easy系列框架更健壮更简单。

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永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型自己做的永磁同步电机gftsmc控制。控制思路如图2。优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。有连续型的，也有离散型的。还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴购前需知:1.该模型是基于2021的simulink搭建，如果版本不一致，可以转存为需要的版本。但是转存的过程中，有些模块会转存失败，需要从新转存版本的simulnik里的library里找到同样的模块，把转存失败的替换掉。