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采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架。实时显示报警信息，实时趋势图显示，生产数据自动保存到数据库。实现伺服控制，手动IO控制。

MATLAB代码：基于多时间尺度滚动优化的多能源微网双层调度模型关键词：多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 调度 参考文档：《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems with Two-Stage Transactive Control Framework》完全复现主要内容：代码主要做的是一个多能源微网的优化调度问题，首先对于下层多能源微网模型，考虑以其最小化运行成本为目标函数，通过多时间尺度滚动优化求解其最优调度策略，对于上层模型，考虑运营商以最小化运营成本为目标函数，同时考虑变压器过载等问题，构建了一个两阶段优化模型，通过互补松弛条件以及KKT条件，对模型进行了化简求解。

自适应巡航控制算法ACC自适应巡航控制算法由控制层和执行层组成控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块执行器的控制层主要包括：加减速控制模块仅供学习代码用途版本为：simulink2018bcarsim2018

三菱PLC QD70定位模块的用法，JOG HOME 绝对定位 全都做成了子模块FB，你只须直接调用，省却你去研究的时间，简单易用。有源程序。

ERP源码_含vs2019版0,两套大型源码。1,vs2010和vs2019。2,sqlserver2008以上。3,C#.4,附带数据库，详细安装说明。5,不清楚的可以咨询卖主。6,赠送dxdev控件。注意，1，2019是更新版。2010是老版本。2,关闭桌面所有程序，安装dx控件，8版本和16版本都安装一下。这样新旧版本都可调试。3,数据库文件一样，新旧公用。2，编译源代码时，删除那个项目的license文件，重新生成即可，最好vs2019.3，安装sqlsever时，sa的密码设为123, 程序配置文件暂时用的123。4，安装sqlsever时，简单点的话最好使用默认实例安装，这样可以直接使用ip地址定位到服务器。5，可实现多台机器同时访问服务器，只要网络正常几乎无卡顿。6，完全可以进行二次开发。7，根据公司或工厂需求，完全可以变更业务逻辑。8，如果条件允许，还可以把数据库部署到云端。

自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。 阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍，大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月之作实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果，希望您尊重知识产权不要私自外传

opencv 表识别 工业表智能识别 数字式表盘识别，指针式表盘刻度识别，分为表检测，表盘纠正，刻度分割，刻度拉直识别第一，检测表盘第二，然后，把表盘区域 ROI 出来第三，然后，送到分割模型中把表盘中的指针和时刻，分割出来，然后，把圆形表盘，拉直，拉成一条线，看当时时刻在哪条线，把表盘中的指针和时刻，分割出来，分割出来的是圆形的，分割出来的，只有刻度和指针，但是是圆形的，拉成直线，圆，变换成直线，然后，看当前指针指到哪个刻度

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LabVIEW串口RS485 Modbus通讯三菱PLC FX5U PLC，官方协议，报文读取，安全稳定。通讯配置，辅助测试。FX5U无程序网络通讯实现。常用功能一网打尽。1.命令帧读写。2.支持 I16 I32 Float 批量读写。3.支持字符串读写。4.支持XYMBool批量读写。5.支持YM单点读写。程序源码，命令帧文本编写，不调用dll，不安装插件，完胜OPC 等。

单电阻采样的永磁同步电机相电流重构策略仿真，波形效果佳。

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