国家英文名称与对应的iso3匹配表

2024Goby2024年新POC.zip

附件2：考核科目考核大纲.zip

ex2_xor.zip

齐齐哈尔大学2024年硕士研究生入学考试大纲.zip

AUV 增量PID轨迹跟踪 水下机器人无人船无人艇 USV路径跟随MATLAB仿真

COMSOL 远场偏振通用计算方法，包含远场偏振图，能带，matlab 程序。展示包含仿真文件截图，所见即所得。

Flow3d 11.1 lpbf 熔池仿真模拟 slm 选区激光熔化1.该模拟设包含颗粒床以及建立过程（有视频），运用Flow3D11.1、EDEM软件以及Gambit软件（含安装包），步骤清晰内容详细。2.Flow3d 软件操作过程介绍详细，包含二次编译文件及过程（含二次编译软件安装包），具有两种模型（各种常见物理模型具有涉及）包含单道，双道，激光功率，扫描速度，蒸汽反冲力，马兰格尼对流，热通量，孔隙，激光光斑直径，表面张力等都有涉及。3.对于模拟中需要的热源程序，蒸汽反冲力的程序都已经写好，后期可以根据自己的需求进行修改。程序中的变量都有具体的文档进行解释。4.10个g的学习视频包含常见报错以及解决方法。5.包含 jmpro，需要的热物性参数可直接跑。内容非常齐全

EKF算法做机器人轨迹定位 跟踪的程序，与里程计算法进行对比，结果显示EKF算法定位 跟踪精度更高。纯里程计的误差为error_Odom_average = 1.0283Ekf定位的误差为error_Ekf_average = 0.071629

西门子中央空调程序。冷水机组程序，标准化很好的程序，内部用的函数封装成标准块。采用模糊控制，根据需求及制冷量来确定开启冷水机组及冷冻泵，冷却泵的台数。夏季开启冷水机组，冬季开启锅炉制热均衡磨损：水泵均衡磨损，冷机均衡磨损，如最后一张图，故障，时间到了自动切换，根据需求自动启动停止水泵。需要的老板滴滴中央空调程序。冷水机组程序，标准化很好的程序，内部用的函数封装成标准块。

基于出行链的电动汽车空间负荷预测，MATLAB，有注释，方便初学者理解上手，此程序用来计算节点处电动汽车充电负荷，不是商业区，住宅区等注意区分。有参考文献。

线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)，目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的变速双移线。考虑速度和侧偏刚度变化，基于二自由度模型和LMI设计鲁棒模型预测控制器。上层考虑状态约束，输入约束进行控制率在线求解，计算得到前轮转角和附加横摆力矩，下层通过最优化算法求出四轮转矩。算法采用simulink的sfunction进行搭建，和carsim8.02进行联合仿真，包含出图m文件和简单的说明文档。本套文件内含一个主要的mdl文件，一个出图m文件，一个说明文档以及carsim8.02的cpar文件。MATLAB2020a以上版本和carsim8.02版本

微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真微腔光频梳仿真包括求解LLE方程（Lugiato-Lefever equation）实现微环中的光频梳，同时考虑了色散，克尔非线性，外部泵浦等因素，具有可延展性。