AUV 增量PID轨迹跟踪 水下机器人无人船无人艇 USV路径跟随MATLAB仿真

COMSOL 远场偏振通用计算方法，包含远场偏振图，能带，matlab 程序。展示包含仿真文件截图，所见即所得。

Flow3d 11.1 lpbf 熔池仿真模拟 slm 选区激光熔化1.该模拟设包含颗粒床以及建立过程（有视频），运用Flow3D11.1、EDEM软件以及Gambit软件（含安装包），步骤清晰内容详细。2.Flow3d 软件操作过程介绍详细，包含二次编译文件及过程（含二次编译软件安装包），具有两种模型（各种常见物理模型具有涉及）包含单道，双道，激光功率，扫描速度，蒸汽反冲力，马兰格尼对流，热通量，孔隙，激光光斑直径，表面张力等都有涉及。3.对于模拟中需要的热源程序，蒸汽反冲力的程序都已经写好，后期可以根据自己的需求进行修改。程序中的变量都有具体的文档进行解释。4.10个g的学习视频包含常见报错以及解决方法。5.包含 jmpro，需要的热物性参数可直接跑。内容非常齐全

EKF算法做机器人轨迹定位 跟踪的程序，与里程计算法进行对比，结果显示EKF算法定位 跟踪精度更高。纯里程计的误差为error_Odom_average = 1.0283Ekf定位的误差为error_Ekf_average = 0.071629

西门子中央空调程序。冷水机组程序，标准化很好的程序，内部用的函数封装成标准块。采用模糊控制，根据需求及制冷量来确定开启冷水机组及冷冻泵，冷却泵的台数。夏季开启冷水机组，冬季开启锅炉制热均衡磨损：水泵均衡磨损，冷机均衡磨损，如最后一张图，故障，时间到了自动切换，根据需求自动启动停止水泵。需要的老板滴滴中央空调程序。冷水机组程序，标准化很好的程序，内部用的函数封装成标准块。

基于出行链的电动汽车空间负荷预测，MATLAB，有注释，方便初学者理解上手，此程序用来计算节点处电动汽车充电负荷，不是商业区，住宅区等注意区分。有参考文献。

线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)，目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的变速双移线。考虑速度和侧偏刚度变化，基于二自由度模型和LMI设计鲁棒模型预测控制器。上层考虑状态约束，输入约束进行控制率在线求解，计算得到前轮转角和附加横摆力矩，下层通过最优化算法求出四轮转矩。算法采用simulink的sfunction进行搭建，和carsim8.02进行联合仿真，包含出图m文件和简单的说明文档。本套文件内含一个主要的mdl文件，一个出图m文件，一个说明文档以及carsim8.02的cpar文件。MATLAB2020a以上版本和carsim8.02版本

微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真微腔光频梳仿真包括求解LLE方程（Lugiato-Lefever equation）实现微环中的光频梳，同时考虑了色散，克尔非线性，外部泵浦等因素，具有可延展性。

多智能体事件触发、一致性控制状态轨迹图、控制输入图、事件触发图…易于上手，有注释，有参考文献（与参考文献略有区别，适当变换能得到与参考文献相应的图形）与文章不完全一致图一：程序运行后的图形图二：原文图形图三：参考文献标题

信捷PLC动态分期付款程序，动态解锁安全性高，无限期锁机直到终极解锁。函数功能块，只需要输入起始地址，可以直接使用简单使用，快捷方便程序通用PLC型号：XC XD1 XD2 XD3 XD5 XDM XDC XD5E XDME XDH XL1 XL3 XL5 XL5E XLME

8266 Modbus TCP协议转RTU串口通讯 TCP转RTU不是实物，不是实物，不是实物。程序里包含了常用命令的处理，源码采用arduino 开发环境。资料里有开发环境，说明文件最好有一定的8266基础。一键智能配网，永久记忆，断电重启自动连接wifi。详细测试说教程

ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真1.模型简介 模型为基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应（异步）电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 感应电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。3.仿真效果 1 转速响应与转矩

ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型1.模型简介 模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。2.算法简介 永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。3.仿真效果 ① 转速响应波形 -- 阶跃响应无