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基于出行链的电动汽车空间负荷预测，MATLAB，有注释，方便初学者理解上手，此程序用来计算节点处电动汽车充电负荷，不是商业区，住宅区等注意区分。有参考文献。

线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)，目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的变速双移线。考虑速度和侧偏刚度变化，基于二自由度模型和LMI设计鲁棒模型预测控制器。上层考虑状态约束，输入约束进行控制率在线求解，计算得到前轮转角和附加横摆力矩，下层通过最优化算法求出四轮转矩。算法采用simulink的sfunction进行搭建，和carsim8.02进行联合仿真，包含出图m文件和简单的说明文档。本套文件内含一个主要的mdl文件，一个出图m文件，一个说明文档以及carsim8.02的cpar文件。MATLAB2020a以上版本和carsim8.02版本

微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真微腔光频梳仿真包括求解LLE方程（Lugiato-Lefever equation）实现微环中的光频梳，同时考虑了色散，克尔非线性，外部泵浦等因素，具有可延展性。

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信捷PLC动态分期付款程序，动态解锁安全性高，无限期锁机直到终极解锁。函数功能块，只需要输入起始地址，可以直接使用简单使用，快捷方便程序通用PLC型号：XC XD1 XD2 XD3 XD5 XDM XDC XD5E XDME XDH XL1 XL3 XL5 XL5E XLME

8266 Modbus TCP协议转RTU串口通讯 TCP转RTU不是实物，不是实物，不是实物。程序里包含了常用命令的处理，源码采用arduino 开发环境。资料里有开发环境，说明文件最好有一定的8266基础。一键智能配网，永久记忆，断电重启自动连接wifi。详细测试说教程

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伺服系统永磁同步电机矢量控制调速系统在线转动惯量辨识Matlab仿真1.模型简介 模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含使用matlab function编写的永磁同步电机模型代码和基于遗忘最小二乘法的转动惯量在线辨识算法代码、速度环、电流环等模块，Matlab funtion编写的代码，与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。2.算法简介 转动惯量是转速环中一个重要的参数，转速环PI参数自整定需要准确的转动惯量，当惯量不准确时，会降低系统的性能，因此需要转动惯量辨识算法，而在实际应用中，惯量是时变的，需要实时辨识惯量并更新转速环PI参数，以保证系统性能。本仿真中采用基于遗忘最小二乘的方法来实现转动惯量在线辨识，仿真结果如第3部分所示，能够快速准确的辨识系统的转动惯量。 算法框架基于永磁同步电机矢量控制调速系统，由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。3.仿真

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