四旋翼飞行器模型预测控制仿真及MATLAB纯M代码实现：结合CasADi优化库与MPC控制策略实践及PPT详述原理,四旋翼飞行器模型预测控制的MATLAB仿真与CasADi优化库应用：附PPT介绍,四
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四旋翼飞行器模型预测控制仿真及MATLAB纯M代码实现：结合CasADi优化库与MPC控制策略实践及PPT详述原理,四旋翼飞行器模型预测控制的MATLAB仿真与CasADi优化库应用：附PPT介绍,四旋翼飞行器模型预测控制仿真带PPT四旋翼无人机 四旋翼飞行器模型预测控的MATLAB仿真，纯M代码实现，最优化求解使用了CasADi优化控制库（绿色免安装）。CasADi我已下到代码目录里，代码到手可直接运行。运行完直接plot出附图仿真结果。配套30页的ppt，简介了相关原理与模型公式，详见附图。关联词：无人机轨迹跟踪，无人机姿态控制， MPC控制。,四旋翼无人机; 飞行器模型预测控制; MATLAB仿真; CasADi优化控制库; 无人机轨迹跟踪; 无人机姿态控制; MPC控制; 30页PPT; 仿真结果图,四旋翼无人机模型预测控制仿真研究：MATLAB纯代码实现与PPT详解用户评论 (0)
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