基于Comsol软件静态相位法计算GH相移算法研究,Comsol软件静态相位法：精准计算GH相移的技术方法,comsol静态相位法计算GH相移 ,COMSOL; 静态相位法; GH相移,COMSOL

光伏储能虚拟同步发电机（VSG）仿真模型研究：功率平衡与高效控制策略的探索,光伏储能虚拟同步发电机（VSG）仿真模型：研究MPPT控制策略与功率平衡，直流母线电压稳定与电池充放电管理，提升光照条件下性能优化。,光伏储能同步发电机（VSG）仿真模型光伏：前级光伏模块采用最大功率点跟踪（MPPT）控制策略，仿真中最大功率保持跟踪，0.5S时提升光照，最大功率由15KW增加至19KW储能电池：采用电压电流双闭环控制，电压环稳定直流母线电容电压，电流环控制电池充放电电路，直流母线稳定在700V，波形非常稳定VSG：设置参考有功功率15KW功率平衡：光伏+储能=VSG输出（看下面仿真图）,关键信息核心关键词：光伏模块；最大功率点跟踪（MPPT）；光照；功率增加；储能电池；电压电流双闭环控制；直流母线电压稳定；VSG；有功功率参考值；功率平衡。,光伏储能VSG仿真模型：功率平衡与双环控制下的系统稳定性研究

基于多种PLC技术的现代物料搬运与码垛机械手控制系统设计与实现,基于多种PLC控制的现代化物料搬运及码垛系统：S7-1200 PLC的码垛机械手、三轴机械臂搬运系统及博途PLC物料传送仿真与编程,基于plc的码垛机械手控制系统，基于S7-1200的三轴机械臂搬运系统，基于博途plc的物料传送搬运码垛系统，S7-1200物料搬运博途编程。包括仿真，图纸，报告等,基于PLC的码垛机械手控制; S7-1200三轴机械臂搬运; 博途PLC物料传送搬运码垛; 仿真、图纸、报告。,PLC控制下的物料搬运与码垛系统设计

三相PWM整流器模型预测电流控制MATLAB仿真研究：电压可调，电感值优化设定,三相PWM整流器模型预测电流控制MATLAB仿真研究：电压可调，电感值优化设定,三相PWM整流器有限集模型预测电流控制MATLAB仿真模型整流器交流侧为三相对称电压，220V 50Hz，直流侧为760V，且电压可调。其中模型预测模块采用matlab-function模块实现，交流侧电感的标称值为0.01H，如果不是，设置为该值 ,三相PWM整流器;有限集模型预测电流控制;MATLAB仿真模型;三相对称电压;220V 50Hz;直流侧电压可调;模型预测模块;matlab-function模块;交流侧电感标称值。,三相PWM整流器电流控制：基于有限集模型预测的MATLAB仿真模型研究

基于无迹卡尔曼滤波UKF与扩展卡尔曼滤波EKF的轮毂电机分布式驱动车辆状态估计模型研究，采用角阶跃输入与整车7自由度模型进行车速、质心侧偏角及横摆角速度的精确估计，模型输入方向盘转角delta与车辆纵向加速度ax，模型输出横摆角速度wz、纵向车速vx及质心侧偏角β的高效估算,扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波在轮毂电机分布式驱动车辆状态估计中的应用：基于角阶跃输入与整车7自由度模型的状态估计模型,车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF车辆状态估计，扩展卡尔曼滤波EKF，无迹卡尔曼滤波UKF角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型，针对于轮毂电机分布式驱动车辆，进行车速，质心侧偏角，横摆角速度估计。模型输入：方向盘转角delta，车辆纵向加速度ax模型输出：横摆角速度wz，纵向车速vx，质心侧偏角β,车辆状态估计;扩展卡尔曼滤波EKF;无迹卡尔曼滤波UKF;轮毂电机分布式驱动车辆;状态估计模型;角阶跃输入;7自由度模型;车速估计;质心侧偏角估计;横摆角速度估计。,基于UKF和EKF的轮毂电机车辆状态估计模型