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基于后轮反馈控制算法的高效路径跟踪技术：计算迅速、控制精准、代码规范文档齐全,基于后轮反馈控制算法的高效路径跟踪技术：计算迅速、控制精准、代码规范文档齐全,后轮反馈控制算法路径跟踪算法计算快，控制效果好代码规范，文档详细,后轮反馈控制; 算法路径跟踪; 计算效率高; 控制效果佳; 代码规范; 文档详尽,基于后轮反馈的快速控制算法：高效路径跟踪与代码规范文档

**COMSOL模拟：管道SH波压电3维检测技术及其动画展示**,利用Comsol模拟的管道SH波压电三维检测技术：基于16个80kHz压电片PZT-4的轴向裂纹与周向裂纹无损检测动画展示,comsol管道SH波压电3维利用16个80kHz的压电片PZT-4，切向激励，均匀贴在在外径72mm壁厚3mm的钢管外侧面，激励轴向SH导波。动画为管道无缺陷下的声场动图。压电片为自发自收模式，16个压电片的探测信号如图1所示，上中下分别为轴向裂纹，周向裂纹和无裂纹时的波形；在时间轴上，波包分别为始波，(裂纹反射波)，端面反射回波。图3为频散曲线，模型测得速度约3078，与理论值3185较为符合。优势:1.单一模态，没有波型转，无杂波干扰。2.可同时检测周向或者轴向裂纹。内存需求约40G，粗化网格可减少内存需求量。模型编号:23＃(价格为含周 轴向裂纹和不含裂纹，共3个模型)其他:模型都是自己做的，支持定制修改，，讲解视 频录制等，没有教不会的。想要自发他收的信号激励和接收方式，请看21-1＃【注:最近倒卖我这个模型的人越来越多，切勿贪便宜买那些没有后保障的】,关键词

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