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接到公司需求，要做一个可拖拽的甘特图来实现排期需求，官方的插件要付费还没有中文的官方文档可以看，就去找了各种开源的demo来看，功能上都不是很齐全，于是总结了很多demo，合在一起组成了一版较为完整的满足需求的甘特图。 1.拖拽 拖拽功能是甘特图的主要功能，该demo实现了甘特图时间块上、下、左、右拖拽功能。2.排序 拖拽后时间块进行排序，计算重叠区域大小确定插入位置。3.时间选择 结合element-ui的日期时间选择器来确定时间轴。4.搜索 搜索已存在的时间块，并定位到相应位置。5.新建排期任务 使用element-ui的弹框以及表单 新建成功的排期列表添加到排期任务中。6.右键菜单 右击时间块，可以进行查看、删除、修改等操作。7.撤回 每删除或移动时间块后，增加一条操作记录，点击撤回可撤回当前操作。8.批量操作 在批量操作后点击保存，才向后端存储数据。

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路径规划算法仿真：A星算法改进版，高效搜索与路径优化，带梯度下降及S-G滤波器处理，Matlab实现，可定量比较不同算法效果,改进A*算法：权重系数提升搜索效率、冗余拐角优化及路径平滑处理（Matlab实现）,路径规划算法仿真 A星算法传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较改进：①提升搜索效率（引入权重系数）②冗余拐角优化（可显示拐角优化次数）③路径平滑处理（引入梯度下降算法配合S-G滤波器）代码含注释 ,核心关键词：路径规划算法仿真; A星算法; 传统A*算法; 改进A*算法; Matlab代码; 固定栅格地图; 起点终点; 定量比较; 搜索效率; 权重系数; 冗余拐角优化; 拐角优化次数; 路径平滑处理; 梯度下降算法; S-G滤波器; 代码注释。,A星算法与改进路径规划算法的Matlab仿真：效率提升与平滑处理

风电-光伏-光热电站N-k安全优化调度模型：灵活性与经济性结合，求解风光消纳与弃风弃光问题，基于matlab与求解器的高效应用,风电-光伏-光热电站N-k安全优化调度模型：考虑调度灵活性与经济性，对比含光热与弃风弃光问题，系统性测试表现优秀,含风电-光伏-光热电站电力系统N-k安全优化调度模型该程序参考《光热电站促进风电消纳的电力系统优化调度》光热电站模型，主要做的是考虑N-k安全约束的含义风电-光伏-光热电站的电力系统优化调度模型，从而体现光热电站在调度灵活性以及经济性方面的优势。同时代码还考虑了光热电站对风光消纳的作用，对比了含义光热电站和不含光热电站下的弃风弃光问题，同时还对比了考虑N-k约束下的调度策略区别。以14节点和118节点算例为例，对模型进行了系统性的测试，复现效果良好，是学习N-k约束以及光热电站调度的必备程序 程序采用matlab+cplex（mosek gurobi）进行求解，可以选择已经安装的求解器进行求解。,N-k安全优化调度模型;光热电站电力系统;光热电站消纳;风电-光伏-光热电站协同调度;求解器（matlab+cplex、mosek、gurobi）;

三电平无刷直流电机BLDC矢量控制仿真模型：转速稳定，多电平可调，Matlab Simulink模型实现,三电平无刷直流电机BLDC矢量控制仿真模型在Matlab Simulink环境下的实现与性能分析：转速达1000r/min，五电平与两电平可调参数,三电平无刷直流电机BLDC矢量控制仿真模型，给定转速1000r min，运行良好；五电平，两电平均可做，可调参数；matlab simulink模型,三电平BLDC; 矢量控制; Matlab Simulink模型; 转速控制; 可调参数,五电平无刷直流电机BLDC矢量控制仿真：1000r/min运行良好，参数可调Matlab Simulink模型

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