路径规划算法仿真:A星算法改进版,高效搜索与路径优化,带梯度下降及S-G滤波器处理,Matlab实现,可定量比较不同算法效果,改进A*算法:权重系数提升搜索效率、冗余拐角优化及路径平滑处理(Matla
资源文件列表(大概)
资源内容介绍
路径规划算法仿真:A星算法改进版,高效搜索与路径优化,带梯度下降及S-G滤波器处理,Matlab实现,可定量比较不同算法效果,改进A*算法:权重系数提升搜索效率、冗余拐角优化及路径平滑处理(Matlab实现),路径规划算法仿真 A星算法传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较改进:①提升搜索效率(引入权重系数)②冗余拐角优化(可显示拐角优化次数)③路径平滑处理(引入梯度下降算法配合S-G滤波器)代码含注释 ,核心关键词:路径规划算法仿真; A星算法; 传统A*算法; 改进A*算法; Matlab代码; 固定栅格地图; 起点终点; 定量比较; 搜索效率; 权重系数; 冗余拐角优化; 拐角优化次数; 路径平滑处理; 梯度下降算法; S-G滤波器; 代码注释。,A星算法与改进路径规划算法的Matlab仿真:效率提升与平滑处理用户评论 (0)
发表评论
相关资源
转速电流双闭环无传感器无刷直流电机Simulink模型解析:探究转速、转矩、反向电动势与三相电流之间的关系,转速电流双闭环无传感器无刷直流电机Simulink模型解析:探究转速、转矩、反向电动势与三相
转速电流双闭环无传感器无刷直流电机Simulink模型解析:探究转速、转矩、反向电动势与三相电流之间的关系,转速电流双闭环无传感器无刷直流电机Simulink模型解析:探究转速、转矩、反向电动势与三相电流之间的关系,转速电流双闭环,无传感器无刷直流电机Simulink模型:第一张图为转速,转矩第二张图为反向电动势第三张图为三相电流,核心关键词:无刷直流电机; Simulink模型; 转速电流双闭环控制; 反向电动势; 三相电流; 转速; 转矩。,无传感器无刷直流电机Simulink模型:转速电流双闭环控制及多参数仿真分析
Malab Simulink MW级直驱风机模型解析及参考文献资源分享,基于Malab Simulink构建的MW级直驱风机模型及其相关参考文献,Malab Simulink MW级直驱风机模型,附赠
Malab Simulink MW级直驱风机模型解析及参考文献资源分享,基于Malab Simulink构建的MW级直驱风机模型及其相关参考文献,Malab Simulink MW级直驱风机模型,附赠相关参考文献,核心关键词:Malab Simulink; MW级直驱风机模型; 附赠; 参考文献;,直驱风机模型:Malab Simulink MW级模型及参考文献
SCI计算复现系列:Pandat代算与自操作实践下的共晶成分设计-以Al-Cu-Si三元合金共晶点成分寻找为例,SCI计算复现:共晶成分设计实例-Al-Cu-Si三元合金共晶点成分的相图计算与Pa
SCI计算复现系列:Pandat代算与自操作实践下的共晶成分设计——以Al-Cu-Si三元合金共晶点成分寻找为例,SCI计算复现:共晶成分设计实例——Al-Cu-Si三元合金共晶点成分的相图计算与Pandat代算/手动操作实践,SCI计算复现2(Pandat代算或自己操作)共晶成分设计实例27:通过相图计算寻找Al-Cu-Si三元合金共晶点成分。文献中通过实验得到的最佳共晶点成分是Al81Cu13Si6。,SCI计算复现; 共晶成分设计; 实验共晶点; Al-Cu-Si三元合金; 相图计算; 最佳共晶点成分:Al81Cu13Si6。,SCI复现:Pandat代算与手操共晶成分设计——Al-Cu-Si三元合金共晶点探寻
永磁同步电机PMSM模糊PI控制策略:详细搭建过程、仿真效果及与传统PI对比资料全套打包介绍,永磁同步电机PMSM模糊PI控制策略详解:搭建过程、参考资料、与传统PI对比及仿真效果展示,永磁同步电机P
永磁同步电机PMSM模糊PI控制策略:详细搭建过程、仿真效果及与传统PI对比资料全套打包介绍,永磁同步电机PMSM模糊PI控制策略详解:搭建过程、参考资料、与传统PI对比及仿真效果展示,永磁同步电机PMSM模糊PI控制,内有详细的搭建过程以及对应详细的参考资料。另外有与传统PI对比的资料以及相关模型,全套一起打包。仿真效果非常好.,关键词:永磁同步电机;PMSM模糊PI控制;搭建过程;详细参考资料;传统PI对比;模型;仿真效果好。,永磁同步电机模糊PI控制:搭建过程与仿真效果分析