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自动驾驶与人工驾驶混行交通流临界特征研究：基于三相交通流理论的深度分析与模拟,高速公路人工-自动驾驶混行交通流临界特征研究一、项目介绍高速公路是交通流领域研究的重点，自动驾驶车辆的介入势必会对高速公路交通流 产生影响。本文从基础交通流理论研究出发，在三相交通流理论框架下拟定人工-自动 驾驶混行交通流模型规则，进而通过模拟仿真分析自动驾驶车辆对高速公路交通流产生 相变的影响并对混行交通流的拥堵相变机理进行研究。研究工作如下：(1) 考虑车辆迟滞的行为特点，在速度扰动阶段基于经典模型进行了改进，不仅考 虑了车辆的慢启动行为而且展现了车辆持续保持同一运行状态更难对外界刺激做出反 应的现象，进而建立了人工驾驶车辆模型。考虑自动驾驶车辆的速度自适应过程不应该 由一个固定的期望时间距离决定，而应该分区段对速度适应过程进行划分，分析了期望 时间距离和相对速度差两大影响要素，进而建立了自动驾驶车辆模型。在上述分析及建 模基础上，我们提出了三相交通流理论框架下的人工-自动驾驶混行交通流 CA 模型 (Mixed traffic flow model of manual driving ve