直流无刷电机控制器硬件版方案带有调速、正反转、限流、启动力矩设置、电压保护、电流保护、温度保护等只需要简单调试即可启动原理图、pcb还带有调试手册波形可调

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C语言-俄罗斯方块、三子棋，demo，适合大作业等

微网双层优化模型matlab采用yalmip编写三个微网的分层优化模型，考虑电价的负荷响应，综合配电网运营商收益和用户购电成本，程序运行稳定

9套六轴机器人三维模型共9套六轴机器人三维模型，其中六套有结构三套有工程图。可用于结构了解学习，仿真模拟，设计借鉴。

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cruise matlab联合仿真计算增程式混动四驱。包含最佳经济性扭矩分配，内燃机功率跟随，最佳能量回收策略。学好该模型，一般的混动都会，都是matlab编辑的策略，会了后不仅仅可以做动力性经济性仿真，还可以初步进入软件策略编写。

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