基于蚁群算法的路径规划算法matlab代码，求解常见的路径规划问题 内含算法的注释，模块化编程，新手小白可快速入门 ACO算法，路径规划算法

含多种需求响应及电动汽车的微网 电厂日前优化调度关键词：需求响应 空调负荷 电动汽车 微网优化调度 电厂调度 参考文档：《计及电动汽车和需求响应的多类电力市场下电厂竞标模型》参考其电动汽车模型以及需求响应模型；《Stochastic Adaptive Robust Dispatch for Virtual Power Plants Using the Binding Scenario Identification Approach》参考其空调部分的数学模型和参数仿真平台：MATLAB+CPLEX主要内容：代码主要做的是一个微网 电厂的日前优化调度模型，在日前经济调度模型中，我们加入了电动汽车模型，且电动汽车模型考虑了其出行规律以及充放电规律，更加符合实际情况，除此之外，程序里还考虑了多种类型的需求响应资源，如可中断负荷资源，并加入了空调负荷的需求响应调控，充分利用热力学原理以及能量守恒，对空调机组实行最优能耗曲线控制策略，除此之外，模型中还考虑了燃气轮机、储能的单元，非常全面且实用，是研究微网和电厂的必备程序。

MATLAB3-rps并联机器人动力学仿真，运动学仿真控制，simulink simscape

MATLAB代码：含风电-光伏-光热电站电力系统N-k安全优化调度模型关键词：N-K安全约束 光热电站 优化调度 参考文档：《光热电站促进风电消纳的电力系统优化调度》参考光热电站模型；仿真平台: MATLAB +YALMIP+CPLEX主要内容：代码主要做的是考虑N-k安全约束的含义风电-光伏-光热电站的电力系统优化调度模型，从而体现光热电站在调度灵活性以及经济性方面的优势。同时代码还考虑了光热电站对风光消纳的作用，对比了含义光热电站和不含光热电站下的弃风弃光问题，同时还对比了考虑N-k约束下的调度策略区别。以14节点算例系统为例，对模型进行了系统性的测试，复现效果良好，是学习N-k约束以及光热电站调度的必备程序

MATLAB代码：多种调度模式下的光储电站经济性最优储能容量配置分析关键词：光储电站 优化配置 经济性分析参考文档：《多种调度模式下的光储电站经济性最优储能容量配置分析》仅参考仿真平台：MATLAB yalmip+cplex+mosek主要内容：代码主要做的是一个光储电站经济最优储能容量配置的问题，对光储电站中储能的容量进行优化，以实现经济效益的最大化。光储电站的调度模式选为联络线调整模式，目标函数中考虑了储能运行损耗费用，电收益、考核成本等，约束则主要是储能的运行约束，实现效果良好，具体看图。代码非常精品，注释保姆级