pointcloud_preprocess.zip
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apollo自动驾驶-感知-点云预处理:pointcloud-preprocess

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pointcloud_preprocess/
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pointcloud_preprocess/data.xlsx
14.71MB
pointcloud_preprocess/perception.log.INFO.20250115-203823.31959
252.72MB
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/
-
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/BUILD
2.38KB
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/conf/
-
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/conf/pointcloud_preprocess_config.pb.txt
266B
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/cyberfile.xml
1.53KB
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-
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/dag/pointcloud_preprocess.dag
519B
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/data/
-
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/data/pointcloud_preprocessor.pb.txt
563B
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/interface/
-
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/interface/base_pointcloud_preprocessor.h
2.91KB
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/launch/
-
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/launch/pointcloud_preprocess.launch
680B
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7.96KB
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess_component.h
2.76KB
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-
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/preprocessor/pointcloud_preprocessor.cc
9.2KB
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/preprocessor/pointcloud_preprocessor.h
2.89KB
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/preprocessor/pointcloud_preprocessor_test.cc
4.65KB
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/preprocessor/proto/
-
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/preprocessor/proto/BUILD
344B
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/preprocessor/proto/pointcloud_preprocessor_config.proto
530B
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/proto/
-
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/proto/BUILD
445B
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/proto/pointcloud_preprocess_component_config.proto
339B
pointcloud_preprocess/pointcloud_preprocess/README.md
3.71KB
pointcloud_preprocess/pp.m
706B
pointcloud_preprocess/坐标变换.png
438.85KB
pointcloud_preprocess/过滤.png
237.33KB

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apollo自动驾驶-感知-点云预处理:pointcloud-preprocess

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