齿轮、行星齿轮、端面齿轮、斜齿轮、非圆齿轮、圆弧齿轮……啮合理论、啮合原理、齿面求解、传动特性、接触分析tca、传动误差等技术matlab程序实现 参照李特文《齿轮几何学与啮合理论》

基于matlab的通信物理层传输算法，光纤通信物理层传输算法，光纤通信离线实验，咨询辅导，matlab代码调试，基于matlab的信号与系统仿真，通信仿真等。信号与系统，通信原理，通信电子线路。

MATLAB代码：含风电-光伏-光热电站电力系统N-k安全优化调度模型关键词：N-K安全约束 光热电站 优化调度 参考文档：《光热电站促进风电消纳的电力系统优化调度》参考光热电站模型；仿真平台: MATLAB +YALMIP+CPLEX主要内容：代码主要做的是考虑N-k安全约束的含义风电-光伏-光热电站的电力系统优化调度模型，从而体现光热电站在调度灵活性以及经济性方面的优势。同时代码还考虑了光热电站对风光消纳的作用，对比了含义光热电站和不含光热电站下的弃风弃光问题，同时还对比了考虑N-k约束下的调度策略区别。以14节点算例系统为例，对模型进行了系统性的测试，复现效果良好，是学习N-k约束以及光热电站调度的必备程序

博世汽车电驱仿真模型，同步电机和异步电机模型，相电流完美波形 博世汽车电驱仿真模型，同步电机和异步电机模型，相电流完美波形，自动计算弱磁模型调用各种脚本进行foc控制，正反转切电流无波动，由于模型特殊性购入不 不，谢谢（运行前要加载tc_ipmsm_config.m）

无刷直流电机带霍尔传感器仿真，采用自建的无刷直流电机部分。转速波形完美跟踪给定值，效果良好，只有仿真

光伏储能＋单相并网逆变运行仿真模型，matlab2021b版本及以上包含Boost、Buck-boost双向DCDC、并网逆变器三大控制部分输出光伏300-400Vboost电路应用mppt采用扰动观察法实现光能最大功率点跟踪电流环的逆变器控制策略双向dcdc储能系统用来维持直流母线电压恒定运行性能好，电池电压51.2V、DC母线电压400V,市电220V交流接入，此方案是当前户储一体机逆变器最常用的拓扑，THD<5% 满足并网运行条件。

STM32F401 Simulink永磁同步电机无传感滑模观测器FOC矢量控制模型仿真及代码生成2，同时支持Hall 角度计算，通过Hall计算的角度与滑模无感计算的角度进行比较3，模型可直接运行仿真，并生成代码，已经集成到Keil开发环境4，支持速度环和电流环控制及积分去饱和5，可通过Simulink的串口调试功能在线调试电机参数6，提供可直接运行的Keil工程模型是基于Matlab2020b开发注：内容包括1，Simulink 霍尔FOC+无感滑模观测器+Simulink的串口通信模型2，已经集成Keil的工程代码，可直接和Simulink串口模型进行通信3，相关的文档4，基于模型开发视频教程观测器有高阶和普通低阶的观测器，可提前咨询 因为是电子资料，描述都是测试过的，一旦发不支持 模型左测是输入的信号，中间是算法：包含了霍尔信号转成角度信号以及速度的计算，滑模观测器的角度及速度计算，右侧是电机和逆变器模型，提供了平均值逆变器模型（仿真快方便无感调试）及实时性更高（仿真慢支持霍尔）的两个模型

LTspice仿真LDO非常适合学习模拟集成电路电源类学习包括相位裕度、电源抑制比、稳定性等相关仿真提供库文件

Multisim仿真TL494BUCK闭环，稳定输出5v，带软启动。电流限制为0.14A电流超过限制电压下降，为电流保护。软启动由4脚控制，示波器可看到输出。需要用Multisim14才能打开。

基于容积卡尔曼以及滑膜控制的的永磁同步电机无传感器控制，无传感器采用的是容积卡尔曼滤波对转速及转子位置进行估计，也可替成平方根容积卡尔曼，高阶容积卡尔曼来估计状态，具体价格可加好友。转速环采用滑膜控制器，代替了传统的PI控制，提高了对转速控制的精度。该模型采用容积卡尔曼滤波对转子位置及转速进行观测，替代了位置与转速传感器，估计精度较高，形成整个闭环控制。曲线图第一幅图是转速实际值与估计值对转速控制的对比曲线，可以看出ckf估计效果很好，几乎与实际值重合。第二幅图是局部放大图，由此可见滑膜控制的效果较好。第三幅图是容积卡尔曼的滤波估计误差。

变步长扰动观察法PO仿真模型，采用了s-function模块，可以随光强的变化，时刻做到最大功率跟踪。

欧姆龙 PLC 程序NJ ST语言EtherCat总线控制24个伺服轴大型程序电池生产线包括PLC NJ-1400和威纶通触摸屏程序PLC通过EtherCat总线连接IS620N伺服伺服轴已经写好FB块，可以直接复制粘贴通过EtherCat连接6个扫描枪扫描枪通讯已经写好FB块通过EtherCat连接将近100个远程IO终端详细IO表，中文详细注释，工艺，位置变量等详细说明

四轮毂电机驱动，分布式驱动力分配，滑模控制，基于simulink分布式驱动转矩分配控制，采用七自由度车辆模型作为仿真模型，采用分层控制思想，上层为目标控制参数，采用二自由度模型计算理想横摆角速度，中层为滑模变结构控制器，下层为基于附着椭圆的利用率为优化目标的最优控制，控制效果还不错，可以学习。