直流无刷电机模型+三闭环-simulink
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MMC并网逆变器(滑模控制)1.MMC工作在整流侧,子模块个数N=22,直流侧电压Udc=11kV,交流侧电压6.6kV2.控制器采用双闭环控制,外环控制有功功率,采用PI调节器,电流内环采用无源滑模控制+前馈解耦;3.环流抑制采用PIR控制,能够抑制环流二倍频分量;4.采用最近电平逼近调制(NLM),5.均压排序:电容电压排序采用快速排序,判断桥臂电流方向确定投入切除;结果:1.输出功率能够稳定在2MW和3MW,无功稳定在0Var;3.网侧电压电流波形均为对称的三相电压和三相电流波形,网侧电流THD=2.94%<3%,符合并网要求;4.环流抑制后桥臂电流的波形得到改善,桥臂电流THD由21.29%降至3.14%,环流波形也可以看到得到抑制;5.电容电压能够稳定变化
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