基于PLC的蔬菜大棚设计，西门子S7-200PLC，组态王画面，基于PLC的智能温室控制系统设计- PLC程序，组态王画面，电气图纸，IO分配表，说明书

文献复现基于分布式模型预测控制的多架固定翼无人机的一致控制运行文件“main”“main”是“CalAlluavs”和“ShowAlluavs”的组合文件夹“data”中提供了几个无人机数据，可以按照规则更改“main”中的一些代码使用它们。如果要计算自己的数据，则在文件夹“Formation_control_main”中提供了“A5pre”。附带参考文献

文献复现基于分布式模型预测控制的多智能体点对点转移的轨迹生成摘要—本文介绍了一种基于分布式模型预测控制（DMPC）的多智能体离线轨迹生成的新算法。该算法的可伸缩性和成功的关键在于开发了按需碰撞避免策略。通过预测未来状态并与邻居分享这些信息，智能体能够在朝向目标的过程中检测并避免碰撞。所提出的算法可以以分布式方式实现，并且与基于顺序凸规划（SCP）的先前优化方法相比，计算时间缩短了超过85%，同时对计划的最优性影响很小。该方法经过了广泛的仿真验证，并通过在室内受限空间中飞行的多达25架四轴飞行器进行了实验验证。附带参考文献

基于S7-300 PLC和组态王组态变频恒压供水3泵三泵带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

Rule-based和庞特里亚金最小值策略控制的p2混动汽车构型模型基于规则和庞特里亚金的控制策略的对比验证Cruise与Matlab dll方式联合仿真有控制策略详细的文档说明用点心就能看懂15页对于初学者详细的说明文档可实现多重模式切和驱动，来开发新能源汽车能量管理用好控制策略，发lunwen简简单单

基于滑模观测器补偿的无差预测电流控制

电磁式主动悬置simulink模型，含模型文件以及相关lunwen先运行mat文件或导入工作区，再运行sfun文件，最后运行slx模型

自动化模型框架搭建脚本，读取项目文件夹中的 XML 文件，提取出信号信息，创建模型的框架，然后根据输入信号和输出信号的数量添加对应的端口。还能够动态更新XML文件，在原有模型基础上根据输入参数修改原有的模型，添加或删除对应的端口，最后将这些功能集成在一起，形成一个完整的自动化建模工具，提高模型构建的效率和准确性。使用方法：运行 model_builder_test 脚本即可对整个工具进行测试。1、SignalsRecord 记录模型框架的输入输出信号名称和序号，这个模型搭建的基础。2、当模型修改后，仍能够自动化更新模型接口，且不破环原有模型中的内容。3、全部脚本皆开放，注释完整，同时分函数调用，是学习自动化Simulink建模的良好范例。4、支持适当解惑。5、详见说明文档

永磁同步电机双矢量模型预测电流MPCC控制仿真【参考文献】（1）参考文献：《永磁同步电机鲁棒双矢量模型预测电流控制_郭鑫》（2）描述：传统单矢量预测电流控制在单个控制周期内只能输出单个电压矢量，且目标的电压矢量只有8个，效果不行。而双矢量模型预测电流控制在单个控制周期内输出两个有效的电压矢量,并合理的分配其占空比,相较于单矢量预测电流控制,增大了输出电压的幅值和角度的范围,具有更好的性能。可以带载，且带载后转速仍然能跟踪给定值

COMSOL—超声相控阵聚焦仿真模型介绍：激励函数是由高斯波和正弦波组成的脉冲函数

comsol 岩石损伤 热水力损伤耦合模型

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异步电机双闭环矢量控制+Matlab simulink仿真搭建（附赠参考文献）资料包含：1波形纪录2参考文献3仿真文件4原理解释5电机参数说明6仿真原理结构和整体框图