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纯qt编写的通讯组件，包含tcp，udp，serial；plc客户端有mudbustcp，modbusrtu，finstcp，finsudp；plc服务端有modbustcp和modbusrtu。实现其他的plc通信可集成原有基类，已封装成pri组件，可直接接入工程。qt5.14.2可直接编译。

电路PPT（缺第五章）.zip

Vip4 IGBT结温估算国际大厂机密算法，多年实际应用，准确度良好……能够同时对IGBT内部6个三极管和6个二极管温度进行估计，并输出其中最热的管子对应温度。simulink模型除仿真外亦可生成代码……提供直流、交流两个仿真模型提供底层算法模型库（开源，带数据）提供说明文档功能模块齐全，可代码生成，含有设计文档说明，参数文档说明，算法流程图等.

基于三菱 +MCGS 4层 5层 6层 态电梯仿真，可直接仿真动画运行，不用下载到实物。清单：PLC程序 组态画面 电路图 IO分配表

matlab增程式电动汽车EREV附带matlab建模过程详细讲解和matlab模型文件，亏电到满电的控制逻辑和整车模型的闭环控制特别是针对各个模式下离合器，发动机，电机和电池充放电的控制，在具体文档都给出了详细说明。仿真结果清晰明确。有十个NEDC工况仿真结果

Fluent激光焊接数值模拟包括UDF和操作视频，上手便可使用，锥形高斯热源

基于PLC的蔬菜大棚设计，西门子S7-200PLC，组态王画面，基于PLC的智能温室控制系统设计- PLC程序，组态王画面，电气图纸，IO分配表，说明书。

文献复现基于分布式模型预测控制的多架固定翼无人机的一致控制运行文件“main”“main”是“CalAlluavs”和“ShowAlluavs”的组合文件夹“data”中提供了几个无人机数据，可以按照规则更改“main”中的一些代码使用它们。如果要计算自己的数据，则在文件夹“Formation_control_main”中提供了“A5pre”。附带参考文献

文献复现基于分布式模型预测控制的多智能体点对点转移的轨迹生成摘要—本文介绍了一种基于分布式模型预测控制（DMPC）的多智能体离线轨迹生成的新算法。该算法的可伸缩性和成功的关键在于开发了按需碰撞避免策略。通过预测未来状态并与邻居分享这些信息，智能体能够在朝向目标的过程中检测并避免碰撞。所提出的算法可以以分布式方式实现，并且与基于顺序凸规划（SCP）的先前优化方法相比，计算时间缩短了超过85%，同时对计划的最优性影响很小。该方法经过了广泛的仿真验证，并通过在室内受限空间中飞行的多达25架四轴飞行器进行了实验验证。附带参考文献

基于S7-300 PLC和组态王组态变频恒压供水3泵三泵带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

Rule-based和庞特里亚金最小值策略控制的p2混动汽车构型模型基于规则和庞特里亚金的控制策略的对比验证Cruise与Matlab dll方式联合仿真有控制策略详细的文档说明用点心就能看懂15页对于初学者详细的说明文档可实现多重模式切和驱动，来开发新能源汽车能量管理用好控制策略，发lunwen简简单单

基于滑模观测器补偿的无差预测电流控制