基于非线性模型预测控制NMPC的无人船，无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰的文档复现该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control

COMSOL声学—管道缺陷无损检测（三维）模型介绍：本模型主要利用压力声学、静电、固体力学以及压电效应、声结构耦合边界等物理场。本模型包括压电单元（PZT-5H）和被检测材料（钢管）两个部分。

ABAQUS有限元模型：考虑桩土作用的群桩加载模型。使用ABAQUS有限元软件，模拟了群桩受荷下的位移变形响应，首先进行了应力平衡，通过生死单元法建立了桩土的初始应力场，后进行桩土应力场的平衡，将位移影响降至最低，后在承台顶部施加均布荷载，可以用于分析桩土之间的相对滑移、桩土摩擦力、桩顶位移、轴力弯矩等数据，可为相关研究提供参考。包括建模过程和模型文件。

联合仿真模型验证Carsim+车辆动力学模型（十四自由度）适用场景：采用模块化建模方法，搭建14自由度整车模型，将此模型与carsim进行联合仿真模型验证。（模型和carsim存在一定误差）产品simulink源码包含如下模块：工况: 阶跃工况，正弦输入整车模块：14自由度整车模型＋carsim的cpar文件包含模块：转向系统，整车系统，悬架系统，魔术轮胎，车轮系统，PI驾驶员控制模块等十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，车轮的四轮旋转和垂向自由度，每个自由度的数据都可在simulink当中实时查看

基于西门子1200+博图Wincc组态，博图v16版本，锅炉液位，压力，温度，燃料控制，可直接仿真动画运行，不用下载到实物。清单：PLC程序 HMI组态画面博图WinCC编写 电路图 IO分配表

基于MATLAB的准Z源三电平逆变器MATLAB搭建的Z源三电平逆变器，电源电压为300V，升压比为2，上下直通状态输出的电压分别为300和600，电容电压为电源电压的1.5倍是450V，仿真与理论基本一致。有SVPWM调制和SPWM调制，同时加入了中性点平衡算法......

ABAQUS有限元模型：基于CEL和SPH算法的储液器地震加载模型。使用abaqus软件模拟了储液器在CEL和SPH两种流固耦合作用下的，地震荷载响应，分析了储液器的结构动力响应和结构损伤。包括视频教程和模型文件。

霜冰算法RIME优化mppt：2023年提出的霜冰优化算法（Rime Optimization Algorithm，简称RIME）是一种新型的优化算法，现将其应用在mppt跟踪中。效果见PV特性图，功率跟踪曲线，占空比寻优图

纯电动汽车两档AMT控制simulink模型，包括挡控制模块和挡执行模块，包含了详细的文档和注释模型。

永磁同步电机（PMSM）【双闭环控制模型故障仿真模型故障诊断代码】，MATLAB simulink仿真

纯电动汽车双电机整车仿真模型，轮毂电机四电机分布式驱动整车仿真模型，基于Matlab Simulink的双电机前后轴双驱电动汽车仿真模型。双电机 轮毂电机纯电动汽车整车控制策略，新能源电动汽车整车仿真模型具体内容包括：1. 前轴电机2. 后轴电机双电机（四电机）模型转矩分配策略3. 驾驶员模型4. 传动系模型5. 电池模型6. 整车动力学模型等可直接运行仿真出图91点击“加好友”联系即可哦，相关资料对您有帮助的，也可以喔

纯qt编写的通讯组件，包含tcp，udp，serial；plc客户端有mudbustcp，modbusrtu，finstcp，finsudp；plc服务端有modbustcp和modbusrtu。实现其他的plc通信可集成原有基类，已封装成pri组件，可直接接入工程。qt5.14.2可直接编译。

电路PPT（缺第五章）.zip