用FPGA实现Cameralink纯逻辑编码和解码，适用于k7 z7 v7 a7系列产品

基于ADMM算法的多微网合作博弈代码模型考虑三个微网，分别以单独微网的成本最小进行分布式优化，同时考虑微网间的电能，仿真结果见图。

光学多层膜系统模拟仿真matlab代码这段代码是一个光学多层膜系统的模拟程序，计算了TE模和TM模的反射率，并绘制了反射率随波长和入射角变化的等高线图。这里是代码的主要流程：1. 加载材料参数数据（Al2O3、Si3N4、SiO2、Ag）和波长数据（lambda）。2. 循环遍历不同的入射角度（theta0）。3. 对于每个入射角度，计算TE模和TM模的传输矩阵，包括各个层的传输矩阵。4. 计算反射率，并将TE模和TM模的反射率取平均作为总的反射率。5. 将总的反射率随波长和入射角度的变化绘制成等高线图。这段代码非常详细，而且注释也很清晰，让人容易理解。不过最后一行的中文注释应该是解释如何使用`colormap`函数来设置绘图的颜色映射，可以将其翻译为“设置颜色映射为Jet色彩”。

无人船 UUV 无人车效果：编队控制避障队形变方法：结构一致性人工势场法MATLAB编程实现展示仅为部分参数效果图模型可调，障碍可调，可根据要求辅助出图

基于三菱PLC和MCGS组态三菱触摸屏广场喷泉控制系统带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计，采用容积卡尔曼（CKF）观测器。可估计七个状态：纵向速度，质心侧偏角，横摆角速度，以及四个车轮角速度。模型中：模块一：四轮驱动电机；模块二：carsim输出的真实参数，包括汽车所受横向力，纵向力，驱动力矩等模块三:基于dugoff计算轮胎力模块，该模块可以计算纵向力和横向力模块四：关于CKF的车辆状态估计，可估计包括纵向速度，横摆角速度，质心侧偏角以及四个车轮角速度七个状态。此模型是基于simulink与carsim联合仿真，ckf是由s_function进行编写，相关文档

基于carsim与Simulink联合仿真的车辆道轨迹规划与轨迹跟踪模型具体内容包括：1. cpar文件和simulink文件，并有联合仿真步骤的演示操作视频2. carsim+simulink联合仿真实实现道超车，包含道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。3. 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道864. carsim内规划轨迹可视化，道路环境可以自定义，资料包里面有视频教学和算法讲解。

永磁同步电机PMSM位置三闭环控制仿真模型【参考文献+文档】

马尔可夫转移场，将一维时序信号变为二维图像，而后便于使用各种图像分类的先进技术。适用于轴承故障信号转化，电能质量扰动识别，对一维时序信号进行变，以便后续故障识别识别 诊断 分类等。直接替数据就可以，使用EXCEL表格直接导入，不需要对程序大幅修改。程序内有详细注释，便于理解程序运行。只程序

S7-200 PLC和组态王组态工业锅炉温度控制系统，包括：[1]S7-200 PLC程序[2]组态王6.53组态画面[3]电气图纸和IO分配精品文档针对工业锅炉的特点，设计出相应的控制策略，并通过西门子S7-200实现。同时利用组态王设计上位组态监控画面，实现人机交互。在教师指导下应达到如下要求：1、熟悉过程控制设计方案和典型的智能控制算法。2、熟练使用S7-200和组态王，实现对工业锅炉温度控制系统上位组态画面、下位程序的设计采用西门子S7-200、PT100温度传感器加温度变送器，组成闭环控制系统，通过PID设置的参数，根据PLC内部CPU自动修正启动温度控制装置，调整满足现场需要，同时可通过组态画面显示，清楚的观测到温度值，超过限定值进行报警处理。目录 41 绪 论 52 设计要求 62.1 设计要求 62.2 控制系统数学模型的建立 62.3 PID控制及参数整定 73 硬件设计 83.1 硬件选择 83.2主电路图设计 83.3输入和输出分配表 93.4输入和输出接线图 104 软件设计 114.1 内部地址 114.2 PLC

openfast与simlink联合仿真模型，风电机组独立变桨控制与统一变桨控制。独立变桨控制。OpenFast联合仿真。

自动驾驶路径规划采用动态规划实现动态避障功能MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果代码，相应软件安装好即可直接运行从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法，一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1和prescan8.5.0联合软件上跑通提供代码

COMSOL声学—管道缺陷无损检测（三维）模型介绍：本模型主要利用压力声学、静电、固体力学以及压电效应、声结构耦合边界等物理场。本模型包括压电单元（PZT-5H）和被检测材料（钢管）两个部分。